【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车间通信，具体而言，涉及一种基于动态路由的车队通信方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智能网联汽车的快速发展，基于v2x(vehicle to everything)通信技术的车路协同方案逐渐成为提升交通效率与行车安全的关键手段。其中，车辆间通过v2x直连通信实现组队行驶已广泛应用于高速公路、城市物流、自动驾驶编队等场景。
2、现有技术中，v2x直连通信普遍采用pc5接口实现车与车之间的近距离通信。然而由于该通信方式的无线覆盖能力有限，当车队内部分车辆距离较远、存在遮挡物或信号干扰时，v2x直连通信无法有效覆盖整个车队范围，导致组队内部的消息广播存在盲区。此外，为克服通信盲区问题在车辆多位置安装天线或中继设备，增加硬件成本和布线复杂度，并且需要限制固定车队队形与成员位置，限制了车队的动态性与灵活性，一旦车辆变换位置或进入/退出车队，通信链路易断裂。
技术实现思路
1、本公开实施例至少提供一种基于动态路由的车队通信方法、装置及电子设备，通过在组队过程中引入动态中继...
【技术保护点】
1.一种基于动态路由的车队通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车队对应的通信拓扑，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史路由参数消息中路由状态信息的数据生成时间戳确定通信连接稳定的候选车辆，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述路由状态信息确定每个所述候选车辆对应的父节点评分，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在筛选具有最大所述父节点评分的所述候选车辆作为该子节点车辆的目标父节点之前，所述方法还包括；<...
【技术特征摘要】
1.一种基于动态路由的车队通信方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车队对应的通信拓扑，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述历史路由参数消息中路由状态信息的数据生成时间戳确定通信连接稳定的候选车辆，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述路由状态信息确定每个所述候选车辆对应的父节点评分，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在筛选具有最大所述父节点评分的所述候选车辆作为该子节点车辆的目标父节点之前，所述方法还包括；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过更新后的所述通信拓扑将所述业务消...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，古志东，
申请(专利权)人：国汽智端成都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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