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本公开提供了一种基于动态路由的车队通信方法、装置及电子设备，通过在组队过程中引入动态中继转发机制和多维指标的路由节点选择机制，选取组内连接稳定的中间车辆节点作为路由节点，实现组队消息的多跳转发，即使部分车辆超出根节点通信范围，也能通过中继传...
该专利属于国汽智端（成都）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智端（成都）科技有限公司授权不得商用。

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