【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及仓库中的自动化储存和取回系统(asrs)的领域。
技术介绍
0、现有技术
1、自动化储存和取回系统(asrs)通常配备有储存货架和自主车辆或agv(自动导引车辆)的车队。在文献us2020/0172332 a1中给出了一个示例。
2、特别地，储存货架是被布置在仓库中的竖直结构。储存货架通常包括竖直立柱，成对托架固定到该竖直立柱以便支撑容器。相对于立柱以悬臂方式布置的一对托架中的两个托架朝向彼此定向并且被构造为支撑容器中的一个容器。因此，成对托架沿货架的高度限定货格，每个货格被适配为容纳容器中的一个容器，该容器装有要储存在仓库内的一个或多个物品。
3、所述容器通常包括料箱或托盘，该料箱或托盘通常由塑料制成，大致为具有矩形基部的平行六面体形状并且能够储存所讨论的所述物品。这些容器通过搁置在储存货架的托架上而被接纳在货格中。
4、每个自主车辆能够在仓库内行进以收取存放在储存货架的货格中的容器。已知自主车辆沿地板移动并且被适配为沿储存货架的竖直立柱竖直地爬升，以便收取存放在高置处的货格中
【技术保护点】
1.一种用于物品储存和取回系统(ASRS)(10)的自主车辆(30)，所述自主车辆(30)被配置为在储存区域(12)中四处移动，以便收取储存在所述储存区域(12)中的多个容器(22)中的容器(22a)，每个容器(22)被布置在所述储存区域(12)的货格(20)内部，所述货格(20)沿两个水平方向(X1,X2)并且在竖直方向(Z)上分布，所述自主车辆(30)包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆(30)，其中所述底盘(36)承载内部组件，所述内部组件包括至少一组控制电子器件、用于所述滚动装置的一个或多个致动器以及自主电能源，所述底盘(36)包括壳体(58)...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于物品储存和取回系统(asrs)(10)的自主车辆(30)，所述自主车辆(30)被配置为在储存区域(12)中四处移动，以便收取储存在所述储存区域(12)中的多个容器(22)中的容器(22a)，每个容器(22)被布置在所述储存区域(12)的货格(20)内部，所述货格(20)沿两个水平方向(x1,x2)并且在竖直方向(z)上分布，所述自主车辆(30)包括：
2.根据权利要求1所述的自主车辆(30)，其中所述底盘(36)承载内部组件，所述内部组件包括至少一组控制电子器件、用于所述滚动装置的一个或多个致动器以及自主电能源，所述底盘(36)包括壳体(58)，所述壳体包括一个或多个外壳，所述一个或多个外壳覆盖所述底盘(36)同时至少部分地隐藏所述内部组件，并且其中所述至少一个偏转板(60)是所述壳体的所述外壳中的覆盖所述底盘(36)的一侧、在所述竖直方向(z)上延伸同时从所述底盘(36)向外突出的外壳或至少一个外壳。
3.根据权利要求1所述的自主车辆(30)，其中所述底盘(36)承载内部组件，所述内部组件包括至少一个控制电子器件、用于所述滚动装置的一个或多个致动器以及自主电能源，所述底盘(36)包括壳体(58)，所述壳体包括一个或多个外壳，所述一个或多个外壳覆盖所述底盘(36)同时至少部分地隐藏所述内部组件，并且其中所述至少一个偏转板(60)与所述壳体的所述一个或多个外壳不同。
4.根据权利要求1至3中的一项所述的自主车辆(30)，其中所述导引表面(62)在所述竖直方向(z)上延伸并且包括倾斜导引区段(64)，所述倾斜导引区段被构造为在所述竖直方向(z)上的上升期间将所述容器(22)推向所述货格(20)的所述后部(28)。
5.根据权利要求4所述的自主车辆，其中被构造为在所述竖直方向(z)上的上升期间将所述容器(22)推向所述货格(20)的所述后部(28)的所述倾斜导引区段(64)在第一点(p1)与第二点(p2)之间延伸，所述第一点(p1)被布置在所述偏转板(60)的上端处，所述第二点(p2)被布置在所述偏转板(60)的上端与下端之间，连接所述第一点和所述第二点(p1,p2)的直线与在所述竖直方向(z)上延伸的竖直轴线形成介于5°与20°之间的角度(a1)。
6.根据权利要求5所述的自主车辆(30)，其中在所述第一点与所述第二点(p1,p2)之间在所述竖直方向(z)上测量的高度(h1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·勒皮耶尔，D·德·通纳克，
申请(专利权)人：埃克斯奥泰克产品法国公司，
类型：发明
国别省市：
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