订单准备方法技术

【技术保护点】

1.一种通过至少一机动车辆(30)在存储区(10)和转运区(11)之间移动来准备订单的方法(100)，该方法包括：

2.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)包括：

3.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)的水平移动装置包括至少一个轮组(32)，该轮组(32)包括：

4.根据前述权利要求的方法(100)，其中在步骤ci和cii期间，轮(33)被阻止绕其旋转轴(R)旋转。

5.根据权利要求3的方法(100)，轮组(32)包括驱动装置，用于使轮(33)相对于底盘(31)绕其旋转轴(R)旋转，该驱动装置包括第一斜齿轮(37)和第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种通过至少一机动车辆(30)在存储区(10)和转运区(11)之间移动来准备订单的方法(100)，该方法包括：

2.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)包括：

3.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)的水平移动装置包括至少一个轮组(32)，该轮组(32)包括：

4.根据前述权利要求的方法(100)，其中在步骤ci和cii期间，轮(33)被阻止绕其旋转轴(r)旋转。

5.根据权利要求3的方法(100)，轮组(32)包括驱动装置，用于使轮(33)相对于底盘(31)绕其旋转轴(r)旋转，该驱动装置包括第一斜齿轮(37)和第二斜齿轮(38)，它们彼此相对布置以形成斜齿轮组，第一斜齿轮(37)与垂直轴(v)同轴，第二斜齿轮(38)与轮(33)的旋转轴(r)同轴，轮(33)和第二斜齿轮(38)被布置为分别位于垂直轴(v)的两侧，轮(33)的半径(r)与沿旋转轴(r)分离轮(33)中心平面(m)和垂直轴(v)的距离(d)的比率与第二斜齿轮(37)和第一斜齿轮(38)之间的减速比之间的相对差异小于或等于2％。

6.根据权利要求3至5中的任一项的方法(100)，车辆(30)的水平移动装置包括多个轮组(32)，步骤ci和cii包括同时使每个轮组(32)的轮(33)及其连接装置绕对应的垂直轴(v)旋转，以将每个轮组的轮(33)的旋转轴(r)绕垂直轴(v)在第二水平方向(x2)和第一水平方向(x1)之间旋转。

7.根据前述权利要求中的任一项的方法(100)，其中存储区(10)包括多个货架(20)，每个货架(20)由至少一个沿第一水平方向(x1)延伸的走廊(ai)服务，每个货架(20)包括沿第一水平方向(x1)依次排列的多个货架(20)列(22)，每个货架(20)列(22)包括多个存储单元(23)，这些单元(23)适于容纳容器(50)，每个列(22)的单元(23)沿垂直方向(z)在多个层级之间叠放，从底层级到顶层级，每个列(22)包括在地面层级和底层单元(23)之间垂直形成的自由空间(24)，存储区(10)包括多个在地面层级沿与第一垂直方向垂直的第二水平方向(x2)延伸的通道(pi)，每个通道(pi)穿过每个货架的列(22)之一中的自由空间(24)，并且转运区(11)在第二水平方向(x2)上与存储区(10)相邻。

8.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)包括自动导引单元，该方法(100)包括步骤：

9.根据前述权利要求的方法(100)，存储区(10)和转运区(11)的地面设有导引标记，用于在地面上引导车辆(30)，导引标记包括沿第一水平方向(x1)的第一直线条(14)和沿第二水平方向(x2)的第二直线条(15)，并且在步骤a”中计算的路线遵循沿第一条(14)和第二条(15)中选择的路径。

10.根据前述权利要求的方法(100)，车辆(30)包括沿第一水平方向(x1)布置在车辆(30)两侧的第一对传感器(k1)和沿第二水平方向(x2)布置在车辆(30)两侧的第二对传感器(k2)，并且根据车辆(30)的移动方向，第一对传感器(k1)和第二对传感器(k2)中的一组适于分别监测车辆(30)在第一和第二(x2)水平方向上的对齐情况，第一对传感器(k1)和第二对传感器(k2)中另外的一组适于分别识别车辆(30)在第一和第二(x2)水平方向上的位置。

11.根据权利要求9或10的方法(100)，其中在转运区(11)中，两个相邻的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼·毛林，雷瑙德·海特兹，马克·查塔因，
申请(专利权)人：埃克斯奥泰克产品法国公司，
类型：发明
国别省市：