【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于共享无人机智能调度领域，尤其涉及一种基于物联网的共享无人机智能调度方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的加快和智慧城市建设的推进，共享无人机作为新型空中服务平台，逐渐被广泛应用于物流配送、环境监测、安防巡检、应急救援等多种场景。物联网技术的发展为共享无人机的智能化提供了基础支撑，通过在各区域部署物联网站点(如充电桩、数据采集节点、调度中心等)，共享无人机系统能够实现对分布式无人机资源的实时管理和协同调度。现有的无人机调度体系主要依赖中心化的云端平台或半分布式的边缘计算节点，统一收集来自用户的任务请求、无人机的位置与电量状态、站点资源情况等信息，进而完成任务的分配与路径规划。然而，随着共享无人机在城市、园区等大规模、复杂环境中的应用普及，现有技术逐渐暴露出难以满足系统扩展性、调度实时性与资源协同性的诸多问题。一方面，中心化调度模式面临严重的通信与计算瓶颈，海量任务数据与无人机状态信息集中上传云端，导致网络拥堵、决策延迟增加，难以满足共享无人机高密度部署下的实时调度需求；另一方面，现有的分布式或局部调度机制，虽然在一定程...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述综合感知值通过对所述当前待处理任务数量、可用无人机数量、站点内无人机的平均剩余电量以及站点的实时负载因子加权求和获得；其中所述实时负载因子基于所述当前待处理任务数量和可用无人机数量确定；
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述多因子博弈模型，表示为：
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述当前...
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述综合感知值通过对所述当前待处理任务数量、可用无人机数量、站点内无人机的平均剩余电量以及站点的实时负载因子加权求和获得；其中所述实时负载因子基于所述当前待处理任务数量和可用无人机数量确定；
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述多因子博弈模型，表示为：
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的共享无人机智能调度方法，其特征在于，所述当前所有共享无人机对接收到的所有站点进行基于多因子博弈模型的并行计算后，选择共享无人机的效用值最大的站点作为接单目标，若所述站点的效用值小于效用阈值，则当前站点的共享无人机选择保持待命，用于确保资源在任务压力分布不均时，自动实现部分无人...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宝，
申请(专利权)人：航影江苏信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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