一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统技术方案

技术编号:46624364 阅读:2 留言:0更新日期:2025-10-14 21:20
本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统。该方法包括步骤:获取锚杆杆体图像并进行多尺度分解;在各尺度层内,提取边缘直线段并拟合得到尺度边缘基准线;计算各尺度基准线的梯度一致性和边缘清晰度指标,并结合尺度大小,来动态确定融合权重;将所有尺度基准线进行加权融合,得到全局边缘基准线;通过一个综合评估位置偏差、平行度和间距的直线度模型,计算所述全局边缘基准线的直线度,并据此判定锚杆的安全风险。本发明专利技术通过加权融合,能够抑制局部噪声和伪边缘的干扰,提高了锚杆直线度检测的准确性和鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像数据处理,尤其涉及一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法及系统


技术介绍

1、矿用锚杆是矿山井巷、隧道支护工程中的核心承重构件,主要用于加固围岩、防止岩体坍塌,其结构稳定性直接决定矿山开采作业的安全系数与工程耐久性,因此对锚杆杆体的直线度、强度等物理性能有着严苛的质量标准。

2、在矿用锚杆的生产流程中,锚杆杆体经调直工序后,受多重因素影响易遗留质量隐患。一方面,调直设备本身存在精度偏差,当设备长期运行出现部件磨损、参数漂移时,难以保证调直精度;另一方面,人工操作过程中,对调直力度的把控、杆体夹持角度的调整易出现偏差,双重因素叠加导致杆体常出现过度矫正或局部应力集中变形问题。这类隐性缺陷在后续工序受力时会快速显现,引发杆体回弹弯曲,形成显性质量问题。

3、当前,锚杆的直线度检测通常采用lsd直线检测算法实现,但该技术在实际应用中存在明显局限性,难以满足高精度检测需求。首先,受限于工业检测场景的安装空间,相机与待测锚杆的拍摄距离通常较远,导致采集到的杆体图像分辨率相对较低,lsd算法提取的杆体边缘线段易出现断裂、不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述基于所述多个直线段进行拟合,以得到对应尺度下的边缘基准线,包括:

3.根据权利要求2所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述直线段属于有效直线段的概率满足关系式:

4.根据权利要求1所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述梯度一致性的获取,包括:

5.根据权利要求2所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述边缘清晰度满足关系式:;

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【技术特征摘要】

1.一种用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述基于所述多个直线段进行拟合,以得到对应尺度下的边缘基准线,包括:

3.根据权利要求2所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述直线段属于有效直线段的概率满足关系式:

4.根据权利要求1所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述梯度一致性的获取,包括:

5.根据权利要求2所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述边缘清晰度满足关系式:;

6.根据权利要求1所述的用于矿用锚杆安全生产的可视化监控方法,其特征在于,所述将所有尺度下的边缘基准线进行加权融合,得...

【专利技术属性】
技术研发人员:张立强张博张展华张康冯子涵
申请(专利权)人:陕西蒲白矿山支护有限公司
类型:发明
国别省市:

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