一种电机驱动系统开路故障诊断方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电机驱动系统开路故障诊断方法，根据多相电机零态守恒方程，通过数学变换、滤波和滑动平均值处理来构建每相的故障指数；根据故障指数在故障条件下的特征值表现，设计了一种阈值判定方法；同时，对每相的故障指数进行绝对值、平均值及滤波处理来构建每相上下开关的故障诊断指数；最后，通过整合上下开关故障诊断指数，得到每相故障标志变量，并结合故障诊断表可得到多相电机驱动器故障诊断结果。在一个基波周期内，本发明专利技术可快速、准确检测出电机绕组及功率器件开路故障位置，且通用性强、诊断精度高、算法简单，具有较强的实时性，尤其对非正弦电流具有较强的鲁棒性，为进一步的容错控制和系统的故障处理提供有效的依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电机故障诊断，具体涉及一种电机驱动系统开路故障诊断方法。

技术介绍

1、在许多需要提高系统整体可靠性和降低每相总功率的应用中，多相电机被公认为是传统三相电机的一个有吸引力的替代方案。相较于三相电机，多相电机具有更高的可靠性、更高的功率等级、更低的功率器件额定值要求和额外的自由度等优点，在驱动系统缺相状态下也能容错运行，所以在高容错性和高可靠性要求的舰船推进、电动汽车、航空航天等领域应用广泛。正因为此，多相电机系统需要具备在线识别故障类型和定位的能力，以确保动力系统可靠和稳定运行。受工作环境影响，多相电机驱动系统故障多集中于绕组开路和功率器件开路，所以多相电机驱动系统故障在线诊断主要考虑是绕组开路和功率器件开路故障。

2、目前，针对电机驱动器开路故障诊断方法大多基于模型、基于信号以及基于数据驱动的方法。基于模型的方法(如文献[n.diao,y.zhang,x.sun,c.song,w.wang andh.zhang,"a real-time open-circuit fault diagnosis method based on h本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(1)中初始故障指数的表达式如下：

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(2)的具体实现方式为：对于任一相，以固定的采样频率连续采集该相的初始故障指数，利用计数器记录初始故障指数为-1的连续采样次数，即当该指数值为-1时，计数器累加1；当该指数值不等于-1时，计数器重置为0。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体实现...

【技术特征摘要】

1.一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(1)中初始故障指数的表达式如下：

3.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(2)的具体实现方式为：对于任一相，以固定的采样频率连续采集该相的初始故障指数，利用计数器记录初始故障指数为-1的连续采样次数，即当该指数值为-1时，计数器累加1；当该指数值不等于-1时，计数器重置为0。

4.根据权利要求1所述的一种电机驱动系统开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤(4)的具体实现方式为：对于任一相，若且j＞cth，则sif＝1，表示该相发生故障；若且j≤cth，则sif＝0，表示该相健康；其中为该相的故障相检测指数，j为关于该相初始故障指数的计数值，sif为该相的故障相检测标志，cth为设定的计数器阈值，tth为设定的故障相检测阈值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈炜，刘智琪，谷鑫，金雪峰，张国政，史婷娜，夏长亮，
申请(专利权)人：浙江大学先进电气装备创新中心，
类型：发明
国别省市：