【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于巡检机器人，具体的说是一种用于微模块机房内轨道巡检机器人。
技术介绍
1、微模块机房内的轨道巡检机器人是一种专门针对微模块机房环境设计的自动化设备，主要用于监测和维护轨道及相关基础设施，确保机房运行的安全和高效，巡检机器人是一类自动化设备，旨在定期或随时检测和监控各种设施、环境或系统，确保其安全、稳定和高效运行，根据不同应用领域，巡检机器人的设计和功能会有所不同。
2、传统的巡检机器人悬挂在机房顶部磁吸行走进行巡检，在巡检过程中，若人员在前方增加设备或货物与机器人巡检轨迹出现交叠，会导致巡检机器人继续行走而发生碰撞，碰撞或震动可能导致传感器受损或传输中断，影响检测数据的完整性和准确性，不便于在巡检过程中实时检测前方是否存在障碍物并触发防护躲避功能，对巡检机器人开启防卫装置，减少对巡检机器人受到的损害。
3、为此，本专利技术提供一种用于微模块机房内轨道巡检机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
【技术保护点】
1.一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：包括安装盘（1），所述安装盘（1）的上表面固定安装有伸缩机构，所述安装盘（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有防护机构，所述安装盘（1）底部的中部固定安装有巡检机器人本体（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括A安装座（10），所述A安装座（10）的底部固定连接于安装盘（1）的上表面，所述A安装座（10）一侧的底部通过A转杆转动连接有A连接杆（11），所述A连接杆（11）的一端通过B转杆转动...
【技术特征摘要】
1.一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：包括安装盘（1），所述安装盘（1）的上表面固定安装有伸缩机构，所述安装盘（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）底部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有防护机构，所述安装盘（1）底部的中部固定安装有巡检机器人本体（3）；
2.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括a安装座（10），所述a安装座（10）的底部固定连接于安装盘（1）的上表面，所述a安装座（10）一侧的底部通过a转杆转动连接有a连接杆（11），所述a连接杆（11）的一端通过b转杆转动连接有三角支架（12），所述三角支架（12）的一端通过c转杆转动连接有b连接杆（13），所述b连接杆（13）的一端通过d转杆转动连接有b安装座（14）。
3.根据权利要求2所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述b安装座（14）一侧的底部通过e转杆转动连接有c连接杆（15），所述c连接杆（15）的表面通过a支撑杆（16）转动连接有d连接杆（17），所述d连接杆（17）的一端通过f转杆转动连接有e连接杆（18），所述e连接杆（18）通过m转杆转动连接于a安装座（10）一侧的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人，其特征在于：所述a支撑杆（16）的外表面固定连接有电动推杆（19），所述电动推杆（19）的一端固定连接有b支撑杆（20），所述b支撑杆（20）的两端均转动连接于a安装座（10）的一侧的中部，所述a安装座（10）的中部固定安装有抓取机构。
5.根据权利要求1所述的一种用于微模块机房内轨道巡检机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，
申请(专利权)人：武汉源创世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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