侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法技术

本发明专利技术公开了侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，通过对侧扫声纳所得图像进行灰度化处理，并划分区域，在每个区域合理地得到代表物体或地貌变化的亮区和暗区，并于在先假设好的云存储数据库中找寻相应的亮区、暗区配对组进行比较，确定物体信息，最后根据物体信息和其亮区、暗区的变化趋势确定触底的风险与否，本发明专利技术所述方法，判断准确，判断速度快，无需复杂的计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶安全航行检测，尤其涉及侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法。

技术介绍

1、侧扫声纳是斜距成像模式，声图上存在“水柱区”,“水柱区”区域两侧较明显的边界线即海底线，海底线反映了侧扫声纳湿端在运动过程中高度变化和海床高低起伏的地形，可用于湿端触底预警，还是后续斜距修正、图像均衡、目标几何特征测量及声图镶嵌的基础。现有海底线的检测方法通常在图像后处理时进行，主要有基于图像边缘技术的边缘检测、神经网络模型检测方法及阈值法。

2、申请号cn202411800106.x提出一种侧扫声纳海底线的检测方法，可以实时准确的检测海底线结果而不是基于侧扫声纳图像的后处理，可用于湿端触底预警，并为侧扫声纳图像实时斜距修正、图像均衡、目标真实尺寸量测及声图实时镶嵌提供基础，然而该方法需要较多运算和辅助测量左右舷高度的设备。

技术实现思路

1、为了提供一种方便的根据侧扫声纳图像监测海底线的方法并提出预警，本专利技术提出侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，包括如下步骤：

2、s1.利用拖鱼上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤S1中，侧扫声纳的扫描范围包括水面及水下部分。

3.根据权利要求2所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤S2中，对扫描所得图像由航迹线向两侧，划分为航迹线和水面反射线之间的水面区、水面反射线和海底线之间的海水区、海底线和外侧边之间的海底区。

4.根据权利要求3所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤S2中先将扫描所得图像处理为灰度图。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤s1中，侧扫声纳的扫描范围包括水面及水下部分。

3.根据权利要求2所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤s2中，对扫描所得图像由航迹线向两侧，划分为航迹线和水面反射线之间的水面区、水面反射线和海底线之间的海水区、海底线和外侧边之间的海底区。

4.根据权利要求3所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤s2中先将扫描所得图像处理为灰度图。

5.根据权利要求4所述侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，其特征在于：所述步骤s2中，扫描所得图像航迹线、水面反射线、海底线的判断是基于其灰度值相较于两侧区域的突变...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅涛，龙栖潭，司徒子渊，支家茂，
申请(专利权)人：中海电信有限公司，
类型：发明
国别省市：