一种电动船智能航行系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动船智能航行系统，其包括：控制中心、本船数据采集系统、环境数据采集系统；通过本船的各传感设备监测所需的各种环境和本船的数据，并根据能对航行耗电产生影响的风速风力、河水流速、波浪运动状态等信息，在行船过程中记录并训练每种影响因子对耗电速率的作用，结合规划的航线以及航线上的环境信息可以更准确的预估续航里程，同时本系统还能对船只、桥墩、码头等障碍物进行预警，本发明专利技术实现了电动船的智能驾驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船舶制造领域，尤其涉及一种电动船智能航行系统。

技术介绍

1、电动船智能航行系统是一个高度集成化的系统，它结合了先进的感知技术、传感信息融合技术、计算机技术、控制技术等，以实现船舶在复杂环境中的自主航行。

2、申请号：cn202311268416.7提出一种电动船舶续航里程估算方法，通过将分析各种环境对续航里程的影响，以此估算续航里程，然而该方法的考虑因素不够全面和具体。

技术实现思路

1、为了更好的对纯电动船进行智能驾驶，本专利技术提出一种电动船智能航行系统，其包括：控制中心、本船数据采集系统、环境数据采集系统；所述控制中心包括：数据收发模块、运算模块、显示模块、控制模块、数据存储模块；所述本船数据采集系统包括：北斗导航设备、惯性导航设备、电池监视设备、机舱数据采集系统、波浪运动检测设备；所述环境数据采集系统包括：吃水深度探测设备、多功能监测设备、雷达、激光雷达、声呐；所述多功能监测设备包括：用于拍摄四向全景的拍摄装置、风向风速检测仪；所述控制中心处理的数据包括：本船航向、本船航速本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动船智能航行系统，其特征在于：包括：控制中心、本船数据采集系统、环境数据采集系统；所述控制中心包括：数据收发模块、运算模块、显示模块、控制模块、数据存储模块；所述本船数据采集系统包括：北斗导航设备、惯性导航设备、电池监视设备、机舱数据采集系统、波浪运动检测设备；所述环境数据采集系统包括：吃水深度探测设备、多功能监测设备、雷达、激光雷达、声呐；所述多功能监测设备包括：用于拍摄四向全景的拍摄装置、风向风速检测仪；所述控制中心处理的数据包括：本船航向、本船航速、螺旋桨转速、舵角、波浪运动状态、电池剩余电量、输出电流、风向、风速、吃水深度；所述数据存储模块存储有本船静水无风条件下测得的...

【技术特征摘要】

1.一种电动船智能航行系统，其特征在于：包括：控制中心、本船数据采集系统、环境数据采集系统；所述控制中心包括：数据收发模块、运算模块、显示模块、控制模块、数据存储模块；所述本船数据采集系统包括：北斗导航设备、惯性导航设备、电池监视设备、机舱数据采集系统、波浪运动检测设备；所述环境数据采集系统包括：吃水深度探测设备、多功能监测设备、雷达、激光雷达、声呐；所述多功能监测设备包括：用于拍摄四向全景的拍摄装置、风向风速检测仪；所述控制中心处理的数据包括：本船航向、本船航速、螺旋桨转速、舵角、波浪运动状态、电池剩余电量、输出电流、风向、风速、吃水深度；所述数据存储模块存储有本船静水无风条件下测得的直行时和转弯时的螺旋桨转速、航速、耗电速率，在实际行船中，运算模块通过各传感器传递的数据信息，计算实际行船过程中各种影响因子对船舶的耗电速率的影响大小，以此逐渐训练各影响因子对耗电速率的影响接近真实值；所述影响因子包括：风力、河水流速、波浪运动状态、吃水深度、转向角度。

2.根据权利要求1所述电动船智能航行系统，其特征在于：所述耗电速率是根据剩余电量随时间变化的曲线f (t)获得，为取f (t)上每点的斜率，故耗电速率为f’(x) 。

3.根据权利要求2所述电动船智能航行系统，其特征在于：所述影响因子中，风力是通过风向风速检测仪获得的风速和风向信息，解算出在船舶航行方向上的分量获得，并以1m/s的风速作为一个对f’(t)的干扰元子，记录其对f’(t)的干扰作用。

4.根据权利要求3所述电动船智能航行系统，其特征在于：所述影响因子中，河水流速通过接收岸基监测设备发布的公共信息获取，或通过实测航速v2与数据存储模块存储的本船静水无风条件下测得的直行时的螺旋桨转速对应的航速v1的差值获得，河水流速以1km/h作为一个对f’(t)的干扰元子，记录其对f’(t)的干扰作用。

5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孜倬，宣一文，陈玮琦，
申请(专利权)人：中海电信有限公司，
类型：发明
国别省市：