【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航海导航，尤其涉及一种船只控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，较先进航海船只上一般会装备有多种传感器设备，船只驾驶控制人员需要不断获取外部目标信息，并结合本船的航行信息规划航线，整体工作流程较为复杂，人员工作强度偏大。
2、由于船只航海时，不可避免会发生碰撞，当碰撞无法避免时，在保证尽可能降低船只损伤的前提下，如何智能化进行船只航行规划，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种船只控制方法、装置、设备及介质，以解决当前在保证尽可能降低船只损伤的前提下，无法智能化进行船只航行规划的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种船只控制方法，包括：
3、接收目标碰撞对象关联数据以及当前船只航行关联数据；
4、对当前船只航行关联数据进行无效数据剔除处理以及数据拟合递推处理，得到当前船只的航行控制预处理数据；
5、将当前船只船艏作为起点，目标碰撞对象几何中心作为引力点，基于人工势能法、目标...
【技术保护点】
1.一种船只控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船只控制方法，其特征在于，对所述当前船只航行关联数据进行无效数据剔除处理以及数据拟合递推处理，得到当前船只的航行控制预处理数据，包括：
3.根据权利要求2所述的船只控制方法，其特征在于，在基于指数平滑算法，对所述当前船只关联过滤数据进行数据拟合递推处理，得到所述当前船只的航行控制预处理数据之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的船只控制方法，其特征在于，将当前船只船艏作为起点，目标碰撞对象几何中心作为引力点，基于人工势能法、所述目标碰撞对象关联数据以及所述航行控制预处...
【技术特征摘要】
1.一种船只控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的船只控制方法，其特征在于，对所述当前船只航行关联数据进行无效数据剔除处理以及数据拟合递推处理，得到当前船只的航行控制预处理数据，包括：
3.根据权利要求2所述的船只控制方法，其特征在于，在基于指数平滑算法，对所述当前船只关联过滤数据进行数据拟合递推处理，得到所述当前船只的航行控制预处理数据之后，还包括：
4.根据权利要求1所述的船只控制方法，其特征在于，将当前船只船艏作为起点，目标碰撞对象几何中心作为引力点，基于人工势能法、所述目标碰撞对象关联数据以及所述航行控制预处理数据，确定当前船只航路规划数据，包括：
5.根据权利要求4所述的船只控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：何庆顺，王毅，邢春华，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所，
类型：发明
国别省市：
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