【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下导航定位,提供一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法、系统和装置。
技术介绍
1、水下导航定位技术主要有声学、惯性、匹配(地形、重力、磁力等)、无线电导航等。水声虽然在水下衰减较小,但信道具有时空变化特性,声信号经过水声信道传输会出现多普勒效应和多径效应,海洋环境的复杂性给水声导航造成困难,在声阴影区难以定位。惯性导航存在漂移,需定期标校,匹配导航需要背景场和特征环境特性,在特征不明显地区可用性低、匹配误差大。岸基甚低频无线电导航信号具有一定的入水能力,但入水深度大约在水下几十米,只能为水下浅表层的载体提供导航定位服务。
2、现有的岸基大功率甚低频和极低频发射台信号,在通过较长传输距离后,在空气跨海水界面时电磁能量衰减较大,岸基甚低频无线电信号(3k~30khz)的入海水深度大约几十米,岸基极低频(30~300hz)的入海水深度大约几百米,岸基甚低频或极低频发射台的建造成本高,并且入水深度有限,很难达到千米以上的入水深度。
3、现有的水声导航定位装置的发射端必须处于海水中,声信号难以透过海冰面
...【技术保护点】
1.一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,所述信号源及发播控制装置包括以下模块:卫星导航授时接收机、时间基准单元、中央控制单元、功率放大单元和超级电容开关组件;
3.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,步骤S1包括:
4.根据权利要求3所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,步骤S11包括:
5.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法
...【技术特征摘要】
1.一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,所述信号源及发播控制装置包括以下模块:卫星导航授时接收机、时间基准单元、中央控制单元、功率放大单元和超级电容开关组件;
3.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,步骤s1包括:
4.根据权利要求3所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,步骤s11包括:
5.根据权利要求1所述的一种近场无线电发射大深度水下导航定位方法,其特征在于,所述环天线采用大于1000股励磁线绕制大于10匝构成,环天线的半径大于50米,环天线线圈外部包裹绝缘材料,并且在线圈上部署大于8个浮体材料。
【专利技术属性】
技术研发人员:胡安平,刘猛,
申请(专利权)人:中国船舶集团有限公司第七〇七研究所,
类型:发明
国别省市:
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