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本发明公开了一种船只控制方法、装置、设备及介质。船只控制方法,包括:接收目标碰撞对象关联数据以及当前船只航行关联数据;对当前船只航行关联数据进行无效数据剔除处理以及数据拟合递推处理,得到当前船只的航行控制预处理数据;将当前船只船艏作为起点,...该专利属于中国船舶集团有限公司第七〇七研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶集团有限公司第七〇七研究所授权不得商用。
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