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本发明公开了侧扫声纳海底线实时检测与触底预警方法，通过对侧扫声纳所得图像进行灰度化处理，并划分区域，在每个区域合理地得到代表物体或地貌变化的亮区和暗区，并于在先假设好的云存储数据库中找寻相应的亮区、暗区配对组进行比较，确定物体信息，最后根据...
该专利属于中海电信有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中海电信有限公司授权不得商用。

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