VCU控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了VCU控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：基于实体车辆的车辆参数构建得到对应的仿真车辆；获取目标测试工况，及对应的工况参数和标准工况结果；基于工况参数控制仿真车辆和VCU控制模型，对实体车辆的VCU控制器进行联合仿真测试，得到工况运行结果；将工况运行结果和标准工况结果进行对比，得到仿真测试结果，并对测试结果进行三维展示，以便基于仿真测试结果对实体车辆的VCU控制器对应的控制算法进行调整。本申请通过将实车参数引入至仿真测试中，提升了测试的准确性，并在确定目标测试工况的前提下进行联合仿真测试，使其不限于标准工况，提升了测试的全面性和有效性，从而提升了测试性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及整车控制，尤其涉及一种vcu控制器的测试方法及装置、电子设备、存储介质。

技术介绍

1、目前，vcu（vehiclecontrolunit，整车控制器）控制器测试主要依赖硬件在环（hardware-in-the-loop，hil）或实车测试，尽管这两种方式在特定场景下具有一定优势，但也暴露出诸多问题。硬件在环测试一方面存在模型失真的问题，使得仿真结果与实际差异大，可能直接导致仿真结果与实际情况偏差较大，无法准确评估vcu控制器在实际车辆上的性能表现；另一方面，现有的测试方法大多仅针对标准循环工况展开，然而在实际行驶过程中，车辆会面临各种极端场景，这些场景在现有测试中往往被忽视，导致vcu控制器在复杂工况下的性能无法得到有效验证。另外实车测试极端工况时，极易引发碰撞等安全事故，对测试人员的人身安全构成威胁，同时也可能造成车辆损坏。

2、因此，如何提升vcu控制器测试的测试性能是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种vcu控制器的测试方法及装置、电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种VCU控制器的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数进行车辆构建，得到所述实体车辆对应的仿真车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工况参数控制所述仿真车辆和构建好的VCU控制模型，对所述实体车辆的VCU控制器进行联合仿真测试，得到工况运行结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入信号控制所述VCU控制模型中与所述输入信号对应的测试模块进行仿真运行，得到仿真运行信号，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种vcu控制器的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆参数进行车辆构建，得到所述实体车辆对应的仿真车辆，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工况参数控制所述仿真车辆和构建好的vcu控制模型，对所述实体车辆的vcu控制器进行联合仿真测试，得到工况运行结果，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述输入信号控制所述vcu控制模型中与所述输入信号对应的测试模块进行仿真运行，得到仿真运行信号，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述仿真运行信号中的关键信号，基于所述关...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫玉，唐浩，罗龙浩，袁凯，何一帆，杨飞，
申请(专利权)人：四川宜云智能网联汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：