【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打磨设备，具体为一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备。
技术介绍
1、随着技术的发展，机器人技术逐步成熟，在工业生产中扮演着越来越重要的角色，采用工业机器人代替传统人工操作，大大降低了人工劳动强度，在重复的生产操作中，工业机器人相对于人工5持续且稳定地进行工业加工生产。
2、在工业生产中所常用的工业机器人为六轴机器人，六轴机器人主要由6个轴构成，第一轴（基座驱动轴），负责整体旋转运动，类似人体臀部动作，支撑机器人整体位置调整，第二轴（肩部驱动轴），控制机器人前后摆动，类似肩膀动作，实现上下方向灵活运动，第三轴（手臂驱动轴），控制机器人前后伸缩动作，与第二轴协同完成更大范围摆动，第四轴（手腕驱动轴）实现水平方向旋转，类似小臂动作，为末端执行器提供基础定位，第五轴（手腕翻转轴） 控制手腕左右翻转，类似手腕转动，用于精确定位目标位置，第六轴（夹爪驱动轴）实现末端360°微调旋转，确保精准抓取或放置物体，其中第一轴作为基础支撑，其转轴内部有与底座安装的螺纹内圈，其顶部为与其他轴体连接的凸起。
3、对第一轴进...
【技术保护点】
1.一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，包括机床操作台（1），且机床操作台（1）外部设置有保护罩（11），其特征在于：机床操作台（1）的一端安装有第一座（2），机床操作台（1）的另一端安装有第二座（3），第一座（2）上安装有调整板（21），且调整板（21）上安装有内部打磨电机（22），所述第二座（3）上安装有外部打磨电机（31）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，其特征在于：所述夹具块（4）包括弧形夹持片（41），所述调整板（21）上开设有调整轨道（42），调整轨道（42）处设有滑动块（43），所述滑动块（43）上安装有固定...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，包括机床操作台（1），且机床操作台（1）外部设置有保护罩（11），其特征在于：机床操作台（1）的一端安装有第一座（2），机床操作台（1）的另一端安装有第二座（3），第一座（2）上安装有调整板（21），且调整板（21）上安装有内部打磨电机（22），所述第二座（3）上安装有外部打磨电机（31）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，其特征在于：所述夹具块（4）包括弧形夹持片（41），所述调整板（21）上开设有调整轨道（42），调整轨道（42）处设有滑动块（43），所述滑动块（43）上安装有固定轴（44），所述固定轴（44）一端穿过调整轨道（42），且固定轴（44）的另一端与弧形夹持片（41）连接，所述固定轴（44）与调整轨道（42）通过固定螺母（45）连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，其特征在于：所述弧形夹持片（41）的上部设有安装轴（46），且固定轴（44）固定在安装轴（46）内部，所述安装轴（46）中部设有变形凹槽（47），且变形凹槽（47）处设有变形压块（48），所述变形压块（48）调整支板（49），调整支板（49）为v形结构，v形结构的中间部分为具有延展性的材质制备，调整支板（49）的两端沿着中间部分可压缩，调整支板（49）的一端安装在弧形夹持片（41）的端部，且调整支板（49）的v形边之间设有复紧弹簧（491），两个调整支板（49）之间通过调整曲杆（492）连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，其特征在于：所述弧形夹持片（41）的底部设有打磨凹槽（411），所述伸缩打磨带（5）包括安装在打磨凹槽（411）内的打磨砂条（51），打磨砂条（51）上设有多个打磨凸起，所述弧形夹持片（41）的两端分别安装一组伸缩杆（52），伸缩杆（52）伸出打磨凹槽（411）的一端安装在打磨砂条（51）上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人转轴加工用快速打磨设备，其特征在于：所述仿形打磨条（7）为贴合转轴外部的仿形弧板，且仿形打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔海翔，
申请(专利权)人：苏州昆盈机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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