【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及木托盘加工，具体涉及一种用于木托盘生产的翻转机构。
技术介绍
1、木托盘作为物流运输、仓储周转中的核心承载器具，其生产过程需经过木材切割、拼接、打钉、打磨、防腐处理等多道工序，且因加工需求(如双面打钉、正反打磨)，需频繁对木托盘进行翻转操作。随着物流行业对木托盘需求量的激增，传统木托盘翻转及辅助处理设备已难以满足规模化、高精度、低损伤的生产要求，具体存在以下技术缺陷：现有木托盘生产设备的工作台支撑结构多为固定形式，仅能适配单一规格(如1200mm×1000mm)的木托盘，其次重心偏移导致振动：木托盘因板材拼接、结疤分布不均，易存在重心偏移(偏移量常达50-100mm)，而传统翻转机构采用固定转速驱动(如恒定150r/min)，无动态力矩补偿功能，翻转至90°临界角度时，重心偏移引发的力矩突变会导致托盘剧烈晃动，轻则造成板材拼接处松动，重则导致托盘滑落，每年因翻转失稳引发的设备停机与物料损耗成本占企业生产成本的15％左右，在此基础上提出了一种用于木托盘生产的智能翻转机构。
技术实现思路
1、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于木托盘生产的翻转机构，包括工作台，工作台顶部设有矩形凹槽；矩形凹槽内通过高精度轴承座安装转动轴，转动轴上垂直固定两个翻转臂，其特征在于：转动轴一端连接第一驱动电机，第一驱动电机通过电机安装座固定于工作台侧面，电机输出轴与转动轴通过高精度联轴器连接，转动轴端部安装高精度编码器，编码器与控制器通过高速数据传输线相连，实现对翻转角度的精确闭环控制，在工作台上方安装双目视觉相机，相机与控制器通过高速数据传输线连接，双目视觉相机开启工作，对放置在工作台上的木托盘进行全方位图像采集，通过内置的图像识别算法，快速获取木托盘的长度、宽度、厚度及板材分布特征信息，并将这些数...
【技术特征摘要】
1.一种用于木托盘生产的翻转机构，包括工作台，工作台顶部设有矩形凹槽；矩形凹槽内通过高精度轴承座安装转动轴，转动轴上垂直固定两个翻转臂，其特征在于：转动轴一端连接第一驱动电机，第一驱动电机通过电机安装座固定于工作台侧面，电机输出轴与转动轴通过高精度联轴器连接，转动轴端部安装高精度编码器，编码器与控制器通过高速数据传输线相连，实现对翻转角度的精确闭环控制，在工作台上方安装双目视觉相机，相机与控制器通过高速数据传输线连接，双目视觉相机开启工作，对放置在工作台上的木托盘进行全方位图像采集，通过内置的图像识别算法，快速获取木托盘的长度、宽度、厚度及板材分布特征信息，并将这些数据实时传输至控制器，控制器基于接收到的数据，结合预设的算法模型，自动计算出活动夹板的最佳夹持位置以及翻转时的最佳重心平衡点。
2.根据权利要求1所述的一种用于木托盘生产的翻转机构，其特征在于：静态重心计算基于板材分布特征，建立三维重心模型：
3.根据权利要求1所述的一种用于木托盘生产的翻转机构，其特征在于：考虑翻转过程中因厚度不均导致的重心偏移，引入补偿系数：
4.根据权利要求1所述的一种用于木托盘生产的翻转机构，其特征在于：翻转臂上安装智能压力反馈式夹持机构，所述智能压力反馈式夹持机构包括固定夹板和活动夹板，在固定夹板和活动夹板夹持面镶嵌压力传感器，压力传...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙来喜，孙来宏，孙世元，
申请(专利权)人：芜湖惠通包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。