【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多铆钉同步铆接控制，尤其涉及一种多铆钉同步铆接的控制方法及相关装置。
技术介绍
1、多铆钉同步铆接是指在一条装配节拍内，由多把伺服铆枪在统一时间基准上同时将若干铆钉压入预设孔位的连接工艺。该工艺通过在龙门架、机器人或柔性夹具上布置矩阵式铆接单元，借助实时控制总线实现数十个乃至上百个铆点的同步下压，能够显著压缩装配周期、降低累积定位误差。相比于传统的单点顺序铆接，多铆钉同步铆接在大型机身段、复合材料蒙皮以及异材结构装配中展现出明显的效率和精度优势，已成为航空航天、新能源汽车等高端制造领域的关键技术。
2、然而，现有技术在实施多铆钉同步铆接时面临一个根本性技术瓶颈：每个铆钉成形瞬间都会在周围板材中激起高频应力波，由于伺服执行器间存在50-200微秒级的相位差以及各铆点材料散布差异，这些应力波在板件内部叠加形成复杂的动态波前网络。波前相遇位置的不确定性导致板面产生瞬态翘曲和残余应力聚集。同时，在异材连接场合，同步压制过程中挤出的润滑液、冷却液等会在多个铆接点之间形成连续的电解质液膜，使原本孤立的铆接点通过电化学途径相...
【技术保护点】
1.一种多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述根据铆钉位置参数和材料参数计算铆钉间相互作用强度，对多个铆钉进行功能性分组，得到铆钉协同压铆组，包括：
3.根据权利要求2所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述基于所述铆钉间相互作用强度矩阵构建铆钉间的抑制-协同关系网络，识别相互抑制的铆钉集合和相互协同的铆钉集合，根据抑制-协同关系强度对铆钉进行差异化权重分配，得到加权分组策略，包括：
4.根据权利要求1所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述根...
【技术特征摘要】
1.一种多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述根据铆钉位置参数和材料参数计算铆钉间相互作用强度，对多个铆钉进行功能性分组，得到铆钉协同压铆组，包括：
3.根据权利要求2所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述基于所述铆钉间相互作用强度矩阵构建铆钉间的抑制-协同关系网络，识别相互抑制的铆钉集合和相互协同的铆钉集合，根据抑制-协同关系强度对铆钉进行差异化权重分配，得到加权分组策略，包括：
4.根据权利要求1所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述根据所述铆钉协同压铆组的空间分布计算应力波传播延迟时间，生成时序级联控制指令，得到多组协同控制序列，包括：
5.根据权利要求1所述的多铆钉同步铆接的控制方法，其特征在于，所述基于所述多组协同控制序列执行级联压铆，实时监测应力波叠加效应并预测应力集中位置，对预测的应力集中区域进行压铆参数动态调制，得到应力波协同控制状态，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：孙朝，钟晓龙，张博文，吴小红，
申请(专利权)人：深圳亚太航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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