【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辅助驾驶，特别是涉及一种线控方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、线控方向盘是一种不依赖传统机械连接（如转向柱、齿轮齿条等），通过电子信号传递转向指令的汽车转向系统；车辆可以安装线控方向盘，在车辆行驶过程中，驾驶员可能会因为某些因素出现一些误操作，例如误操作线控方向盘。误操作线控方向盘是驾驶过程中较为危险的行为，可能因操作时机、力度及场景的不同，引发一系列危害。
2、传统误操作线控方向盘的辅助驾驶技术中，因分析所用的数据有限，导致误操作识别准确率较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种线控方向盘控制方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序产品。
2、本申请提供一种线控方向盘控制方法，所述方法包括：
3、实时获取车辆的线控方向盘的转动相关数据，当根据所述转动相关数据判定所述线控方向盘出现第一异常转动事件时，获取驾驶员的驾驶状态相关数据以及车辆周围环境相关数据；
4、将所述转动相关...
【技术保护点】
1.一种线控方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆周围环境相关数据所确定的车辆周围环境安全情况，确定针对所述线控方向盘的转动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于弯道场景时，转动控制策略是基于限制线控方向盘转向输入角度的策略形成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆周围环境相关数据所确定的车辆周围环境安全情况，确定针对所述线控方向盘的转动控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种线控方向盘控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆周围环境相关数据所确定的车辆周围环境安全情况，确定针对所述线控方向盘的转动控制策略，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于弯道场景时，转动控制策略是基于限制线控方向盘转向输入角度的策略形成的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆周围环境相关数据所确定的车辆周围环境安全情况，确定针对所述线控方向盘的转动控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郦瑜，高越，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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