一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法、控制系统及计算机可读存储介质技术方案

一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法，具体包括如下步骤：目标参数计算S1、离合器基础控制S2、离合器预接合控制S3、离合器起步控制S4。利用本发明专利技术提出的起步控制方法，车辆可以根据所处的实时坡度计算目标参数，并根据目标参数来控制离合器的具体接合位置。起步过程中，通过对离合器以目标参数执行基础控制、预接合控制，并以目标参数同时控制发动机转速。整个起步过程高效，并且发动机控制平顺，车辆不会产生冲击、溜车等现象。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车动力系统控制领域，具体为一种amt坡道辅助起步控制辅助方法、控制系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

1、在amt技术开发中，整车坡道起步是一项重难点工作。坡道起步过程中，起步防溜车是一项重要指标，同时也是amt整车控制的难点技术。车辆坡道防溜车一般属于制动系统完成的工作，考虑整车成本等因素，部分配置amt的车辆没有专门的坡道起步辅助装置，仍采用传统手动刹车系统。在amt起步过程中，如果不能协调好驻车系统和离合器起步控制之间的匹配关系，往往会造成坡道起步溜车、坡道起步冲击等问题，严重的还可能造成车辆起步熄火，坡道起步效果体验差，甚至造成坡道起步功能丧失。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种amt坡道辅助起步控制辅助方法，具体包括如下步骤：

2、目标参数计算s1，根据车辆所处路面的坡道θ，获取发动机目标转速ntarget、发动机目标扭矩ttarget、离合器基础目标位置l1；

3、离合器基础控制s2，控制发动机实际转速至发动机目标转速ntarg本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AMT坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的AMT坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算S1中，基于车辆所处路面的坡道θ，按一维表插值法，产生发动机目标转速ntarget。

3.如权利要求1所述的AMT坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算S1中，基于所述发动机目标转速ntarget和发动机温度，按二维表插值法，产生发动机目标扭矩Ttarget。

4.如权利要求1所述的AMT坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算S1中，所述离合器基础目标位置L...

【技术特征摘要】

1.一种amt坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的amt坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算s1中，基于车辆所处路面的坡道θ，按一维表插值法，产生发动机目标转速ntarget。

3.如权利要求1所述的amt坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算s1中，基于所述发动机目标转速ntarget和发动机温度，按二维表插值法，产生发动机目标扭矩ttarget。

4.如权利要求1所述的amt坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤目标参数计算s1中，所述离合器基础目标位置l1是以离合器接合过程中不传递扭矩的极限接合位置作为离合器基础目标位置l1。

5.如权利要求4所述的amt坡道辅助起步控制辅助方法，其特征在于，所述步骤离合器基础控制s2中，具体步骤为：

6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢乐德，戴镖，龙朋，张宁博，王德护，邓秋，吴磊，
申请(专利权)人：株洲齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：