【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及机械臂，尤其涉及一种机械臂装置以及机器人。
技术介绍
1、在相关通过语音控制的机械臂技术中，控制机械臂的soc一般使用通用指令集架构来实现机械臂的动作，因此，当soc通过通用指令集对机械臂进行控制时会经历大量的指令执行过程（包括取指、解码、访存等），使得一个机械臂动作可能需要通过多个通用指令的执行才能实现，这就使得从输入语音命令到机械臂动作之间存在能够令人明确感觉到的延迟，无法保证机械臂动作的实时性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机械臂装置以及机器人，旨在降低从输入语音命令到机械臂动作之间存在延迟，以提高机械臂动作的实时性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机械臂装置，包括：包括：
3、语音识别单元，用于采集语音命令，并对所述语音命令进行语义识别，输出指令语义识别结果；
4、机械臂单元，包括机械臂，所述机械臂单元用于根据机械臂控制信号控制所述机械臂的动作；
5、机械臂控制soc单元，分别与所述语音识别单元和所述机械...
【技术保护点】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括：
3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括：
4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所述根据所述目标操作命令从所述机械臂控制指令包中确定第二目标机械臂控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的机械臂装置，其特征在于，所述CPU模块还用于：
6.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂单元包括：
7.根据权利要求6所述的机械臂装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括：
3.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括：
4.根据权利要求3所述的机械臂装置，其特征在于，所述根据所述目标操作命令从所述机械臂控制指令包中确定第二目标机械臂控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的机械臂装置，其特征在于，所述cpu模块还用于：
【专利技术属性】
技术研发人员：赛高乐，卢志挺，杨昊天，柯松，解富文，韩文曼，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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