【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种雷达测角方法、装置、移动设备、存储介质以及产品。
技术介绍
1、随着硬件集成技术的不断发展，以及高精度目标估计需求的日益普遍，对雷达的需求也随之增大。基于雷达采集到的数据完成对目标的测距、测速以及测角是自动驾驶系统所要完成的基础步骤。
2、其中，常规的测角算法受阵列排布的影响，其测角性能具有一定局限性，而超分辨测角算法可以提高雷达系统在角度维度上的分辨率。然而，超分辨率测角算法对相干信号敏感，算法复杂度高，计算量大，相应地计算时间也慢，影响自动驾驶系统的实时性。因此，亟需一种兼顾分辨率以及实时性的雷达测角算法。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种雷达测角方法、装置、移动设备、存储介质以及产品，旨在有效解决当前雷达测角算法无法兼顾分辨率以及实时性的技术问题。
2、根据本专利技术的第一方面，本专利技术提供一种雷达测角方法，所述方法包括：
3、获取雷达接收的回波信号，并从所述回波信号中获取复数接收数据，所述回波信号为相干多目
【技术保护点】
1.一种雷达测角方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达测角方法，其特征在于，所述对所述实数矩阵进行矩阵分割，并分别计算分割后的矩阵的协方差矩阵，对应获得第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的雷达测角方法，其特征在于，所述第一子方阵的维度值大于所述目标的数量值小于所述实数矩阵的维度值。
4.如权利要求1所述的雷达测角方法，其特征在于，所述雷达包括成对一维天线阵列，所述回波信号是基于所述成对一维天线阵列向多个目标发射信号并由所述多个目标反射后形成的成对一维阵列；
5.如权利要求2所...
【技术特征摘要】
1.一种雷达测角方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的雷达测角方法，其特征在于，所述对所述实数矩阵进行矩阵分割，并分别计算分割后的矩阵的协方差矩阵，对应获得第一协方差矩阵和第二协方差矩阵的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的雷达测角方法，其特征在于，所述第一子方阵的维度值大于所述目标的数量值小于所述实数矩阵的维度值。
4.如权利要求1所述的雷达测角方法，其特征在于，所述雷达包括成对一维天线阵列，所述回波信号是基于所述成对一维天线阵列向多个目标发射信号并由所述多个目标反射后形成的成对一维阵列；
5.如权利要求2所述的雷达测角方法，其特征在于，所述信号子空间的获取步骤包括：
6.如权利要求4所述的雷达测角方法，其特征在于，所述利用所述信号子空间进行波达方向估计，获得多个目标的角度的步骤，包括：
7.如权利要求6所述的雷达测角方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹤，张宁，宋佳，
申请(专利权)人：安波福电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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