一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，包括基座，基座上设有上下浮动部件，上下浮动部件包括上下浮动连接板，上下浮动连接板上设有角度浮动部件，角度浮动部件包括角度浮动板，角度浮动板上设有左右浮动部件，左右浮动部件包括左右浮动板，左右浮动板上设有前后浮动部件，前后浮动部件包括前后浮动板，前后浮动板上设有分挡头安装座，分挡头安装座上可拆卸连接有分挡头，用于套设移动节并对移动节的球道尺寸进行检测，实现对移动节的球道分挡。本柔性自动分挡装置能配合机器人上下料，实现对移动节球道的自动分挡。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车总成的移动节检测，具体涉及一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置。

技术介绍

1、为满足装配要求的圆周间隙，对汽车总成的移动节与对应装配的钢球具有分挡要求。其中针对移动节，移动节的球道为精锻件，在移动节球道的精锻过程中，由于模具磨损等原因，会影响球道尺寸，而且移动节在经过中频热处理后球道会存在变形，相应地也会影响球道尺寸，因此需要对移动节的球道进行分挡。

2、目前主要采用人工手动分挡方式对移动节的球道进行分挡，具体地，在生产车间固定区域，采用人工手持工件即移动节并向下套入适配性分挡量具的方式进行移动节的球道尺寸检测，并根据不同的挡位进行装箱，实现移动节的球道分挡。该过程对人员的操作技能要求较高，需要采用一定手法进行移动节球道的分挡，且存在分挡不准确的情况，进而存在分挡后的混料风险，并且人工手动分挡的人力成本高，造成产品竞争力不足。

3、而若通过机器人夹持移动节并向下套入分挡量具的方式进行移动节的球道尺寸检测，则由于机器人的灵活性较低，移动节为刚性部件，分挡量具的加工精度或安装过程存在的误差，进而导致分挡量具与移动节存本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：包括基座(23)，所述基座(23)上设有上下浮动部件，所述上下浮动部件包括能在一定范围内上下竖直移动的上下浮动连接板(7)，所述上下浮动连接板(7)上设有角度浮动部件，所述角度浮动部件包括能在水平面上进行一定角度旋转的角度浮动板(5)，所述角度浮动板(5)上设有左右浮动部件，所述左右浮动部件包括能在一定范围内沿左右方向水平移动的左右浮动板(4)，所述左右浮动板(4)上设有前后浮动部件，所述前后浮动部件包括能在一定范围内沿前后方向水平移动的前后浮动板(3)，所述前后浮动板(3)上设有分挡头安装座，所述分挡头安装座上可拆卸连接有分挡头...

【技术特征摘要】

1.一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：包括基座(23)，所述基座(23)上设有上下浮动部件，所述上下浮动部件包括能在一定范围内上下竖直移动的上下浮动连接板(7)，所述上下浮动连接板(7)上设有角度浮动部件，所述角度浮动部件包括能在水平面上进行一定角度旋转的角度浮动板(5)，所述角度浮动板(5)上设有左右浮动部件，所述左右浮动部件包括能在一定范围内沿左右方向水平移动的左右浮动板(4)，所述左右浮动板(4)上设有前后浮动部件，所述前后浮动部件包括能在一定范围内沿前后方向水平移动的前后浮动板(3)，所述前后浮动板(3)上设有分挡头安装座，所述分挡头安装座上可拆卸连接有分挡头，用于套设移动节并对移动节的球道尺寸进行检测，实现对移动节的球道分挡。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：所述上下浮动部件还包括处于上下浮动连接板(7)与基座(23)之间的弹簧压板(12)，所述上下浮动连接板(7)与弹簧压板(12)之间通过多个导向杆(9)固定连接，所述导向杆(9)下端穿过弹簧压板(12)并伸至基座(23)的相应贯通导向孔内，所述基座(23)顶面上固定有与相应导向杆(9)相适配的衬套(10)，所述导向杆(9)穿设于相应的衬套(10)内，所述基座(23)顶面上还固定有顶端穿过弹簧压板(12)的弹簧芯轴(26)，所述弹簧芯轴(26)外侧套设有缓冲弹簧(11)，所述缓冲弹簧(11)的下端抵靠于基座(23)顶面上且上端抵靠于弹簧压板(12)底面上；所述上下浮动连接板(7)、导向杆(9)和弹簧压板(12)相对基座(23)同步上下竖直移动，所述缓冲弹簧(11)用于限制弹簧压板(12)在一定范围内上下竖直移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：所述导向杆(9)为两个，所述弹簧压板(12)顶面上在每个导向杆(9)的位置处固定有夹持块(8)，每个所述导向杆(9)穿设于相应的夹持块(8)内并通过夹持块(8)夹紧，所述弹簧芯轴(26)处于两个导向杆(9)之间的位置处。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：所述角度浮动部件还包括固定于上下浮动连接板(7)顶面上且处于角度浮动板(5)下方的轴承固定板(6)，所述轴承固定板(6)的中部竖直通孔内通过轴承(21)转动连接有角度旋转连接导柱(20)，所述角度浮动板(5)固定于角度旋转连接导柱(20)顶端；所述角度浮动部件还包括角度限位组件，用于限制所述角度浮动板(5)的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车总成移动节的柔性自动分挡装置，其特征在于：所述角度限位组件包括固定于轴承固定板(6)外边缘一周的多组角度偏转弹簧柱塞件，每组所述角度偏转弹簧柱塞件包括两个水平且相平行的角度偏转弹簧柱塞(14)，所述角...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方清，喻擎天，罗强，
申请(专利权)人：上海纳铁福传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：