一种铝模板加强筋的抓取夹持机构制造技术

本技术公开了一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，包括两组相对设置的夹持组件，所述夹持组件包括直线驱动装置，所述直线驱动装置的驱动端固定有定位板，所述定位板远离直线驱动装置的一侧表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定有弹性件，所述弹性件固定于滑槽内顶部，所述滑块一端固定有用以夹持加强筋的夹持板。相比现有技术，本技术的夹持板夹持加强筋后，若加强筋的长度过长，则在加强筋会因接触的铝模板两侧内壁而对夹持板施加较大的反作用力，从而使得滑块克服弹性件的弹力向上滑动，进而使得加强筋不会随着机械臂的下降而继续下降，以避免加强筋强行卡合进铝模板内而造成铝模板的两侧向外凸起。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑铝模板生产，特别涉及一种铝模板加强筋的抓取夹持机构。

技术介绍

1、铝模板是常用的建筑模板之一，由于通过铝材料制成，因此，模板整体重量较轻，在铝模板生产过程中，为了提高铝模板的强度，会内铝模板的内侧焊接加强筋。

2、焊接加强筋一般采用自动化作业，即机械臂利用抓取夹持机构夹持铝模板，并将加强筋卡合进铝模板内的指定位置，而后利用焊接设备将加强筋焊接在铝模板上，在此过程中，若遇到加强筋长度过长无法卡合进铝模板内时，由于机械臂的下降行程不变化，因此，加强筋往往会强行卡合进铝模板，从而导致铝模板的侧边发生形变，向外凸起，导致铝模板报废。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，夹持板夹持加强筋后，若加强筋的长度过长，则在加强筋会因接触的铝模板两侧内壁而对夹持板施加较大的反作用力，从而使得滑块克服弹性件的弹力向上滑动，进而使得加强筋不会随着机械臂的下降而继续下降，以避免加强筋强行卡合进铝模板内而造成铝模板的两侧向外凸起。

2、为实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，包括两组相对设置的夹持组件（1），其特征在于：所述夹持组件（1）包括直线驱动装置（105），所述直线驱动装置（105）的驱动端固定有定位板（103），所述定位板（103）远离直线驱动装置（105）的一侧表面开设有滑槽（106），所述滑槽（106）内滑动连接有滑块（102），所述滑块（102）顶部固定有弹性件（101），所述弹性件（101）固定于滑槽（106）内顶部，所述滑块（102）一端固定有用以夹持加强筋的夹持板（104）。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述滑块（102）顶部开设有定位孔（6），所述...

【技术特征摘要】

1.一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，包括两组相对设置的夹持组件（1），其特征在于：所述夹持组件（1）包括直线驱动装置（105），所述直线驱动装置（105）的驱动端固定有定位板（103），所述定位板（103）远离直线驱动装置（105）的一侧表面开设有滑槽（106），所述滑槽（106）内滑动连接有滑块（102），所述滑块（102）顶部固定有弹性件（101），所述弹性件（101）固定于滑槽（106）内顶部，所述滑块（102）一端固定有用以夹持加强筋的夹持板（104）。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板加强筋的抓取夹持机构，其特征在于：所述滑块（102）顶部开设有定位孔（6），所述定位孔（6）内滑动插设有定位杆（5），所述定位杆（5）两端固定于滑槽（106）的内壁上。

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：马贤智，曾平，
申请(专利权)人：江苏力威铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：