【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油品路径规划，尤其涉及一种油品移动路径的规划方法、油品移动控制方法和装置。
技术介绍
1、为提高储运罐区自动化生产和管理水平，保障罐区安全高效运行，近年来，利用领先的计算机软件技术开发的油品移动系统应动而生。
2、当前石化企业若在储运生产过程中，使用多个泵装车装船时，难免会暂停作业，在暂停任务时，势必要关闭所有泵以及泵出口阀等，在重启任务时，又要启动所有泵，打开相应的泵出口阀门，暂停和重启都会花费额外大量时间，尤其是启动泵比较耗时。
3、在实际生产过程中，为保证使用多个泵输油的安全和可靠，在暂停任务前，需要关注管道内流量大小，以便在合理的时机暂停任务；在暂停任务时，需要关闭泵以及阀门；而在重启任务时，又要开启泵设备和对应的阀门，不仅要求操作人员具丰富的操作经验，还会花费大量的人工、时间成本，如果操作不当，难免造成优品泄露造成浪费或者直接酿成事故。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种...
【技术保护点】
1.一种油品移动路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，在所述途径泵的数量为多个的情况下，所述确定所述途径泵到所述需要回流到的终点的最终回流路径，包括：
3.根据权利要求2所述的规划方法，其特征在于，所述路径生成参数进一步包括途径阀；
4.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，所述油品移动起点和所述需要回流到的终点为同一地点。
5.一种油品移动控制方法，其特征在于，包括：
6.一种油品移动路径的规划装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的规划...
【技术特征摘要】
1.一种油品移动路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，在所述途径泵的数量为多个的情况下，所述确定所述途径泵到所述需要回流到的终点的最终回流路径，包括：
3.根据权利要求2所述的规划方法，其特征在于，所述路径生成参数进一步包括途径阀；
4.根据权利要求1所述的规划方法，其特征在于，所述油品移动起点和所述需要回流到的终点为同一地点。
5.一种油品移动控制方法，其特征在于，包括：
6.一种油品移动路径的规划装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的规划装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：在所述途...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，孔伟阳，樊元甲，陈小龙，
申请(专利权)人：中控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。