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本发明涉及一种油品移动路径的规划方法、油品移动控制方法和装置，包括：获取基于油品移动任务界面输入的路径生成参数；其中，路径生成参数包括油品移动起点、油品移动终点、途径泵和需要回流到的终点；确定油品移动起点到油品移动终点并且经过途径泵的主路径...
该专利属于中控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中控技术股份有限公司授权不得商用。

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