【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃储片，尤其涉及一种机械手抓片感应装置。
技术介绍
1、放置架是常见用于成品玻璃存储的储片室，其支撑结构均是由金属管材搭建而成。然而在机械手放置玻璃的过程中，为了避免第一片放置的玻璃与放置架上的支撑杆之间发生刚性接触，需要保证玻璃板与支撑杆之间留有安全距离。但是由于安全距离的存在，会导致机械臂无法有效地识别到位信号。因此，需要由工作人员手持带有橡胶头的杆件去推动玻璃，使机械手上的压力感知器感受到阻力，从而松开玻璃，最后由工作人员缓慢将玻璃的板面抵靠至依靠杆上。整个放置玻璃过程需要占用工作人员的工作时间，且工作人员推动玻璃板时，需要进入到放置架的工作空间内，存在一定安全隐患。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种机械手抓片感应装置，在放置架内帮助机械手识别到位信号，并避免玻璃与放置架上的支撑杆之间发生刚性接触。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种机械手抓片感应装置，所述感应装置设置于放置架的支撑杆上，包括固定组件和缓冲件；所述固定...
【技术保护点】
1.一种机械手抓片感应装置，其特征在于：所述感应装置设置于放置架的支撑杆上，包括固定组件和缓冲件；所述固定组件在第一方向上具有固定端和装配端；
2.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件和连接绳；
3.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件和磁性件；所述限位组件具有一装载空腔，所述磁性件设置在所述装载空腔内。
4.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件、连接绳和磁性件；所述限位组件具有一装载空腔，所述磁性件设置在所述装载空腔内...
【技术特征摘要】
1.一种机械手抓片感应装置，其特征在于：所述感应装置设置于放置架的支撑杆上，包括固定组件和缓冲件；所述固定组件在第一方向上具有固定端和装配端；
2.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件和连接绳；
3.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件和磁性件；所述限位组件具有一装载空腔，所述磁性件设置在所述装载空腔内。
4.根据权利要求1所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述固定组件包括限位组件、连接绳和磁性件；所述限位组件具有一装载空腔，所述磁性件设置在所述装载空腔内，所述连接绳的两端分别连接在限位组件的固定端上形成锁付空间。
5.根据权利要求2或4所述机械手抓片感应装置，其特征在于：所述限位组件的固定端具有相对设置的第一限位板，所述连接绳的两端分别连接不同的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周顺居，陈锐，张溪，艾宇，
申请(专利权)人：本溪福耀浮法玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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