一种基于机器人端子自动上料机构制造技术

本技术公开了一种基于机器人端子自动上料机构，涉及充电器生产技术领域，包括设备机构，设备机构的上部分别安装有直振器、柔性振动盘、机器人，直振器的上部安装有料仓，柔性振动盘能够接住从料仓出口排出的充电器端子，柔性振动盘的上方设置有CCD相机，柔性振动盘能够让充电器端子翻面，机器人能够从柔性振动盘的内部拾取正面向上的充电器端子。该基于机器人端子自动上料机构，通过集成直振器、柔性振动盘、机器人及视觉识别系统（CCD相机），实现了充电器端子的高效、灵活且精准的上料过程。显著提高了自动化生产线的适应性和灵活性，使得同一套设备能够轻松应对多种不同型号和尺寸的充电器端子，无需频繁更换或调整设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及充电器生产，具体为一种基于机器人端子自动上料机构。

技术介绍

1、在当前的自动化生产环境中，充电器端子的上料过程通常依赖于专门的上料机。传统的做法是为每一款充电器端子配备一台专用的上料机，这种一对一的匹配方式在常规应用场景下确实表现出简单且实用的特点。每台机器都能够针对特定型号的端子进行精确的上料操作，确保了生产过程的稳定性和可靠性。

2、然而，随着电子产品市场的日益多样化，充电器端子的版本和类型也在不断增多。这种一对一的上料方式逐渐暴露出了一些显著的缺点。首先，对于不同版本的充电器端子，需要分别配置相应的上料机，这无疑增加了企业的设备成本和存储空间。其次，当需要对不良料进行排除或调整供料时间以适应不同生产需求时，传统上料机的灵活性显得不足。由于每台机器都是针对特定端子设计的，因此难以在短时间内对设备进行调整以适应新的生产要求。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器人端子自动上料机构，解决了上述
技术介绍
提出的问题。

2、为实现以上目的，本技术通过以下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器人端子自动上料机构，包括设备机构（1），其特征在于，所述设备机构（1）的上部分别安装有直振器（2）、柔性振动盘（3）、机器人（4），所述直振器（2）的上部安装有料仓（6），所述柔性振动盘（3）能够接住从料仓（6）出口排出的充电器端子，所述柔性振动盘（3）的上方设置有CCD相机（8），所述柔性振动盘（3）能够让充电器端子翻面，所述机器人（4）能够从柔性振动盘（3）的内部拾取正面向上的充电器端子。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人端子自动上料机构，其特征在于，所述设备机构（1）的上部还安装有储料平台（5），所述机器人（4）拾取的充电器端子会摆放在储料平台（5...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器人端子自动上料机构，包括设备机构（1），其特征在于，所述设备机构（1）的上部分别安装有直振器（2）、柔性振动盘（3）、机器人（4），所述直振器（2）的上部安装有料仓（6），所述柔性振动盘（3）能够接住从料仓（6）出口排出的充电器端子，所述柔性振动盘（3）的上方设置有ccd相机（8），所述柔性振动盘（3）能够让充电器端子翻面，所述机器人（4）能够从柔性振动盘（3）的内部拾取正面向上的充电器端子。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人端子自动上料机构，其特征在于，所述设备机构（1）的上部还安装有储料平台（5），所述机器人（4）拾取的充电器端子会摆放在储料平台（5）的上部。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器人端子自动上料机构，其特征在于，所述设备机构（1）的上部还安...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹国钦，朱燕辉，彭从伟，詹荣炎，
申请(专利权)人：东莞市盈合精密塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：