本技术公开了一种越障机构、移动装置以及扫地机器人，越障机构包括偏心转动组件、第一驱动件以及越障件，偏心转动组件包括联动件、第一偏心转动件以及第二偏心转动件，第一偏心转动件与第二偏心转动件均连接于联动件；第一驱动件用于带动第一偏心转动件转动，第一偏心转动件偏心设置，第一偏心转动件用于在转动过程中带动联动件摆动，联动件用于在摆动过程中带动第二偏心转动件转动，第二偏心转动件偏心设置；越障件用于与第二偏心转动件连接，第二偏心转动件用于在转动时带动越障件转动，以使越障件朝向地面转动并与地面抵靠。本技术的越障机构通过偏心转动组件实现动力的连续传递，使越障件能够与地面抵靠并辅助行走轮越过障碍物。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种越障机构、移动装置以及扫地机器人。
技术介绍
1、目前，扫地机器人在越障能力上存在着显著的局限性，这一局限性主要源于行走轮的直径限制。具体来说，行走轮的直径直接决定了清洁机器人的越障高度。行走轮直径越大，其能够克服的障碍物高度也就越高，即越障能力越强。然而，扫地机器人在执行清洁任务时，必须保证机体与地面的适当距离，以确保其对地面垃圾的有效清理。这一要求限制了行走轮直径的无限增大，使得扫地机器人在面对如门槛等较高障碍物时难以越过，导致清洁机器人在执行清洁任务时在空间上受到限制。
2、为了解决上述问题，现有的智能清洁设备通常采用齿轮传动系统来控制越障机构辅助越障。例如在需要越障时，电机驱动齿轮传动系统将备用轮伸出主动轮外，增加机体距离地面的高度，以提高越障能力。然而，齿轮传动系统不仅结构复杂，占用空间大，不利于产品的紧凑化设计。同时，齿轮传动在能量转换过程中还存在一定的损耗，降低了扫地机器人的整体效率。
3、因此，亟需要一种越障机构、移动装置以及扫地机器人来解决上述的问题。
r/>技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种越障机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：所述偏心转动组件包括第三偏心转动件(4)，所述第三偏心转动件(4)连接于所述联动件(1)上，所述联动件(1)用于在摆动时带动所述第三偏心转动件(4)转动；所述第三偏心转动件(4)偏心设置，所述第三偏心转动件(4)用于与所述第一偏心转动件(2)以及所述第二偏心转动件(3)联动，以使所述第一偏心转动件(2)与所述第二偏心转动件(3)同向、同步转动。
3.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于：所述越障机构包括安装壳(5)，所述安装壳(5)上设有转动孔(51)；所述第三偏心转动件(4)...
【技术特征摘要】
1.一种越障机构，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的越障机构，其特征在于：所述偏心转动组件包括第三偏心转动件(4)，所述第三偏心转动件(4)连接于所述联动件(1)上，所述联动件(1)用于在摆动时带动所述第三偏心转动件(4)转动；所述第三偏心转动件(4)偏心设置，所述第三偏心转动件(4)用于与所述第一偏心转动件(2)以及所述第二偏心转动件(3)联动，以使所述第一偏心转动件(2)与所述第二偏心转动件(3)同向、同步转动。
3.根据权利要求2所述的越障机构，其特征在于：所述越障机构包括安装壳(5)，所述安装壳(5)上设有转动孔(51)；所述第三偏心转动件(4)包括第三转轮(42)以及连接轴(41)，所述第三转轮(42)的外周与所述联动件(1)连接，所述连接轴(41)的一端安装于所述第三转轮(42)，所述连接轴(41)与所述第三转轮(42)偏心设置，且所述连接轴(41)的另一端可转动地连接于所述转动孔(51)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的越障机构，其特征在于：所述联动件(1)包括联动板(11)，所述第一偏心转动件(2)包括主动转轴(21)以及第一转轮(22)，所述第一转轮(22)的外周与所述联动板(11)连接，所述主动转轴(21)安装于所述第一转轮(22)，且所述主动转轴(21)与所述第一转轮(22)偏心设置；所述第一驱动件驱动所述主动转轴(21)转动，所述主动转轴(21)带动所述第一转轮(22)偏心转动，以使所述联动件(1)摆动。
5.根据权利要求4所述的越障机构，其特征在于：所述第二偏心转动件(3)包括被动转轴(31)以及第二转轮(32)，所述第二转轮(32)的外周与所述联动板(11)连接，所述被动转轴(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张书涛，黎冬阳，吴聪，李金仰，李文证，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。