【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动，尤其涉及一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备。
技术介绍
1、室内清洁机器人
中，为了提高机器人集成度并降低成本，常常需要在不增加电气驱动元件的情况下实现根据某传动轴转速来执行不同的动作。比如，当工作轴转动时执行抬升滑套动作，当工作轴停止转动时，执行复位滑套动作，从而实现某些动作与工作轴的联动。再比如，当工作轴低速转动时执行动作一、高速转动时执行动作二、停止转动时执行动作三，等等。具体到清洁机器人领域，需要一种速度控制型直线动作装置，将清洁刷或清洁盘的转动与其升降动作联动，当清洁刷或清洁盘转动以工作转速转动时自动下降，转动停止时自动抬升。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种转速控制型直线动作执行装置及清洁设备，以在不增加电气驱动元件的情况下实现根据某传动轴转速来执行不同的动作。
2、为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种转速控制型直线动作执行装置，包括壳体，所述壳体的顶部设有阻尼筒，所述壳体的底部设有可转动的驱动滑套，所述阻尼筒与所述...
【技术保护点】
1.一种转速控制型直线动作执行装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部设有阻尼筒(2)，所述壳体(1)的底部设有可转动的驱动滑套(3)，所述阻尼筒(2)与所述驱动滑套(3)之间设有竖向延伸的叶轮轴(4)，所述叶轮轴(4)的顶端伸入所述阻尼筒(2)的内部并设有叶轮(5)，所述阻尼筒(2)的内部设有流体介质(6)；所述叶轮轴(4)的底端伸入所述驱动滑套(3)的内部，所述驱动滑套(3)可依次带动所述叶轮轴(4)、所述叶轮(5)相对所述阻尼筒(2)转动，以使所述叶轮(5)可搅动所述流体介质(6)；所述叶轮轴(4)的顶端与所述阻尼筒(2)轴向滑动配合，所述叶轮轴(...
【技术特征摘要】
1.一种转速控制型直线动作执行装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶部设有阻尼筒(2)，所述壳体(1)的底部设有可转动的驱动滑套(3)，所述阻尼筒(2)与所述驱动滑套(3)之间设有竖向延伸的叶轮轴(4)，所述叶轮轴(4)的顶端伸入所述阻尼筒(2)的内部并设有叶轮(5)，所述阻尼筒(2)的内部设有流体介质(6)；所述叶轮轴(4)的底端伸入所述驱动滑套(3)的内部，所述驱动滑套(3)可依次带动所述叶轮轴(4)、所述叶轮(5)相对所述阻尼筒(2)转动，以使所述叶轮(5)可搅动所述流体介质(6)；所述叶轮轴(4)的顶端与所述阻尼筒(2)轴向滑动配合，所述叶轮轴(4)的底端与所述驱动滑套(3)轴向滑动配合，所述叶轮轴(4)上设有弹性件(7)，所述叶轮(5)的叶片为螺旋形，以使所述驱动滑套(3)的转速发生变化时，所述叶轮(5)与所述弹性件(7)的配合可实现所述叶轮轴(4)相对所述阻尼筒(2)、所述驱动滑套(3)轴向直线运动。
2.根据权利要求1所述一种转速控制型直线动作执行装置，其特征在于：所述弹性件(7)的一端作用在所述叶轮(5)或所述叶轮轴(4)上，所述弹性件(7)的另一端作用在所述驱动滑套(3)或所述壳体(1)上，所述弹性件(7)可用于给所述叶轮轴(4)施加轴向的弹性力。
3.根据权利要求2所述一种转速控制型直线动作执行装置，其特征在于：所述弹性件(7)位于所述驱动滑套(3)的内部，所述弹性件(7)的顶端作用在所述驱动滑套(3)上，所述弹性件(7)的底端作用在所述叶轮轴(4)上。
4.根据权利要求3所述一种转速控制型直线动作执行装置，其特征在于：所述叶轮轴(4)的底端设有圆柱(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张书涛，王斌，王笑一，黎冬阳，
申请(专利权)人：广东金力智能传动技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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