【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种用于手术机器人的末端工具。
技术介绍
1、手术机器人末端工具，作为医用手术机器人系统中至关重要的组成部分，是执行手术操作、实现精准微创治疗的核心器件，旨在辅助外科医生在复杂的手术环境中进行更加精细、安全的操作，充分考虑了人体解剖学的复杂性与手术操作的精细度要求，通过微小的切口进入体内，极大地减少了患者的创伤与出血，加速了术后恢复过程。
2、现有的手术机器人末端工具虽在手术精度、微创性等方面取得了显著进步，但仍存在一些不容忽视的缺点。首先，部分末端工具的夹持单元的稳定性与可调节性有待提升，缺乏对不同类型手术器材的适应性，限制了手术过程中的器械选择；再者，部分末端工具在角度调整方面缺乏足够的灵活性和实时性，难以完全满足手术过程中对手术器材角度的精细调整需求，限制了手术操作的灵活性和效率。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本申请提供一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板，所述支撑板上设置有刻度，所述支撑板上安装有直线模组，所述直线模组上设置有旋转...
【技术保护点】
1.一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有刻度(2)，所述支撑板(1)上安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)上设置有旋转驱动器(4)，所述旋转驱动器(4)输出端设置有旋转支撑板(5)，所述旋转支撑板(5)上设置有器械夹持单元(6)，其特征在于，所述器械夹持单元(6)包括第一夹爪(61)和第二夹爪(62)，所述第一夹爪(61)和所述第二夹爪(62)可转动地安装在所述旋转支撑板(5)上，所述第一夹爪(61)和所述第二夹爪(62)的夹持端设置有夹紧弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的末端工具，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种用于手术机器人的末端工具，设置有支撑板(1)，所述支撑板(1)上设置有刻度(2)，所述支撑板(1)上安装有直线模组(3)，所述直线模组(3)上设置有旋转驱动器(4)，所述旋转驱动器(4)输出端设置有旋转支撑板(5)，所述旋转支撑板(5)上设置有器械夹持单元(6)，其特征在于，所述器械夹持单元(6)包括第一夹爪(61)和第二夹爪(62)，所述第一夹爪(61)和所述第二夹爪(62)可转动地安装在所述旋转支撑板(5)上，所述第一夹爪(61)和所述第二夹爪(62)的夹持端设置有夹紧弹簧(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的末端工具，其特征在于，所述第一夹爪(61)上设置有第一转动齿(611)，所述第二夹爪(62)上设置有第二转动齿(621)，所述第一转动齿(611)和所述第二转动齿(621)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种用于手术机器人的末端工具，其特征在于，所述第一夹爪(61)内设置有第一轴承(612)，所述第一轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：于世峰，胡武廷，
申请(专利权)人：少伯医疗科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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