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本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于手术机器人的末端工具,设置有支撑板,支撑板上设置有刻度,支撑板上安装有直线模组,直线模组上设置有旋转驱动器,旋转驱动器输出端设置有旋转支撑板,旋转支撑板上设置有器械夹持单元,器械夹持单元包括第一夹...该专利属于少伯医疗科技(山东)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过少伯医疗科技(山东)有限公司授权不得商用。
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