基于多参数的水声通信协同控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于多参数的水声通信协同控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取环境参数，基于环境参数计算基础声速数据，确定基础声速数据对应的声速剖面公式，基于声速剖面公式对基础声速数据进行修正得到修正声速，确定水下节点与水面基站的距离，并获取水下节点待传输的数据量及剩余能量，将修正声速、距离、数据量及剩余能量输入预先构建的通信优化模型，获得目标通信频次及目标发射功率，基于所述目标通信频次及所述目标发射功率，控制水下节点与水面基站进行通信。本申请可以提升通信效率，降低通信冲突风险，延长节点续航时间，提高通信稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及水下通信，尤其涉及一种基于多参数的水声通信协同控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着水声通信技术的快速发展，水下移动平台与水面基站的交互需求日益增长。然而，现有的水声通信方案依赖固定交互频次，需预先人工计算冗余时隙，导致通信等待时间过长，吞吐量受限。例如，在双向通信中，最大传播时延与传输时延的叠加使得单次通信时延高达数十秒，严重制约实时性。且现有水声通信方案未考虑水温、盐度及压力对声速的影响，导致传播时延计算误差，例如，温跃层区域的声速变化可能直接导致通信时序错位，引发数据冲突。同时缺乏对网络拓扑的动态感知，局部拥塞频发，冲突概率随节点数量增加呈指数级上升。此外，现有的水声通信方案未将能源效率纳入通信策略，由于水下设备续航能力受限，难以支持长期任务，导致水下通信稳定性和可靠性较低。

2、因此，如何提高水下通信稳定性和可靠性，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，本申请提供一种基于多参数的水声通信协同控制方法、装置、设备及存储介质，其目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述获取环境参数，基于所述环境参数计算基础声速数据，包括：

3.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述确定基础声速数据对应的声速剖面公式，基于声速剖面公式对基础声速数据进行修正得到修正声速，包括：

4.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述通信优化模型是基于双深度Q网络训练得到的，所述通信优化模型的训练过程包括：

5.如权利要求4所述的基于多参数...

【技术特征摘要】

1.一种基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述获取环境参数，基于所述环境参数计算基础声速数据，包括：

3.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述确定基础声速数据对应的声速剖面公式，基于声速剖面公式对基础声速数据进行修正得到修正声速，包括：

4.如权利要求1所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述通信优化模型是基于双深度q网络训练得到的，所述通信优化模型的训练过程包括：

5.如权利要求4所述的基于多参数的水声通信协同控制方法，其特征在于，所述联合奖励函数的公式包括：

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔军红，王国霖，祝继锋，莫哲渊，刘荆洲，
申请(专利权)人：云洋智海产业科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：