【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，特别地，涉及一种感知模块优化方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、感知模块作为自动驾驶系统中的必不可少的模块，其属于自动驾驶系统必不可少的一环，良好的感知模块能够大大提高自动驾驶的质量和安全性。
2、现有的自动驾驶系统都是应用于城市道路场景，城市自动驾驶场景相对规则，道路平坦，其静态障碍物相对规则，类别容易区分，因此感知模块在训练时相对容易。但是在矿山自动驾驶场景中，道路崎岖，存在较多的石块、土堆等不规则的静态障碍物。因此城市自动驾驶场景的自动驾驶系统应用在矿山自动驾驶场景时，存在很多问题。
技术实现思路
1、为了克服相关技术的不足，本申请提供一种感知模块优化方法、装置及电子设备，以解决城市自动驾驶场景的自动驾驶系统应用在矿山自动驾驶场景时，存在的很多问题。
2、本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种感知模块优化方法，包括：
4、对测试数据中的激光点云数据中每个点的障碍物类型进行标注，并对相同障碍...
【技术保护点】
1.一种感知模块优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息真值和所述位置信息检测值的比对情况优化所述感知模块，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类后的障碍物轮廓确定不可压障碍物的位置信息真值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息真值和所述位置信息检测值的比对情况优化所述感知模块，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述位置信息真...
【技术特征摘要】
1.一种感知模块优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息真值和所述位置信息检测值的比对情况优化所述感知模块，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述聚类后的障碍物轮廓确定不可压障碍物的位置信息真值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息真值和所述位置信息检测值的比对情况优化所述感知模块，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓蕾，
申请(专利权)人：易控智驾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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