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本申请公开了一种感知模块优化方法、装置及电子设备，属于自动驾驶领域；优化方法包括：对测试数据中的激光点云数据中每个点的障碍物类型进行标注，并对相同障碍物类型的点进行聚类得到聚类后的障碍物轮廓；根据障碍物类型，确定不可压障碍物，并根据聚类后的...
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