【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、目前，公路建设事业迅速发展，车辆保有量迅速膨胀，交通安全的保障至关重要。公交站台区域是城市道路发生交通事故及影响交通效率的关键点，公交车辆靠站，驶离站台会对周边其它车辆产生较大影响。在公交车辆靠站时对风险车辆及时进行碰撞预警则可以大大降低事故发生的概率。
2、相关技术中主要通过车端计算本车与其它车辆之间的距离及各自的速度或者通过对风险车辆进行定位及轨迹预测来进行车辆碰撞预警。但是实时计算各个车辆之间的距离使得车端计算耗时较长，对风险车辆进行定位容易受到单车感知距离影响，难以覆盖到网联车盲区，对于公交车辆进出站等时间及轨迹较长的场景需求，通过上述方法获取的预警数据的时间及范围的准确性难以得到保障。
技术实现思路
1、本申请实施例在于提供一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品，提高了碰撞预警的及时性及准确性。
2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：p>
3、第一方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述第一驾驶状态数据包括第一车速数据，所述根据所述第一驾驶状态数据及所述目标公交车辆的历史状态数据进行轨迹预测，获得第一时间范围对应的目标预测轨迹，包括：
3.根据权利要求1或2所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶状态数据、所述第二驾驶状态数据及所述目标预测轨迹确定所述第一时间范围对应的预警范围，包括：
4.根据权利要求3所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述第一驾驶状态数据包括第一位置数据，所述根据所述第一驾驶状态数据及所述目...
【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述第一驾驶状态数据包括第一车速数据，所述根据所述第一驾驶状态数据及所述目标公交车辆的历史状态数据进行轨迹预测，获得第一时间范围对应的目标预测轨迹，包括：
3.根据权利要求1或2所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述第一驾驶状态数据、所述第二驾驶状态数据及所述目标预测轨迹确定所述第一时间范围对应的预警范围，包括：
4.根据权利要求3所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述第一驾驶状态数据包括第一位置数据，所述根据所述第一驾驶状态数据及所述目标预测轨迹确定所述第一时间范围对应的所述目标公交车辆的运行轨迹范围，包括：
5.根据权利要求3所述的碰撞预警方法，其特征在于，所述第一驾驶状态数据包括第一减速度数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：王倩，王莎，陈晶晶，
申请(专利权)人：中移上海信息通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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