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本申请提供一种碰撞预警方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。碰撞预警方法包括：获取在第一时刻驶入或驶出公交站台的目标公交车辆的第一驾驶状态数据以及网联车辆的第二驾驶状态数据；根据第一驾驶状态数据及目标公交车辆的历史状态数据进行轨迹预测...
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