【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人柔性材料，特别涉及一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤及其制备方法。
技术介绍
1、随着人工智能技术发展，市场对于机器人皮肤要求越来越高。现有的硅胶表面处理方法大多为在硅胶表面，涂覆一层特殊的硅烷偶联剂，来改善硅胶表面黏腻，易脏污等问题，但这样处理过的硅胶表面手感硬，耐磨、耐折等物理性能较差，且由于硅烷偶联剂中含有硅，随着时间的推移还是会渗出硅油。
2、现有的用来制作机器人皮肤的复合材料一旦破损，无法自我修复，需要返厂修复或者更换，十分的不便，因此开发一款可以覆盖在硅胶表面改善硅胶表面性能且能够自我愈合的复合材料尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，以解决硅胶表面出油、手感粘黏的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，包括以下步骤：
4、步骤1：将含氟自愈合水性聚氨酯乳液均匀喷涂于模具表面，烘干得到...
【技术保护点】
1.一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，步骤1中，含氟自愈合水性聚氨酯乳液，按照重量份数计，由以下组分组成：
3.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，流平剂为有机硅改性丙烯酸。
4.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，水性增稠剂为水性非离子缔合型增稠剂。
5.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，步骤1中，含氟自愈合水性聚氨酯乳液，按照重量份数计，由以下组分组成：
3.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，流平剂为有机硅改性丙烯酸。
4.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，水性增稠剂为水性非离子缔合型增稠剂。
5.根据权利要求2所述的硅胶结合型自愈合柔性机器人皮肤的制备方法，其特征在于，水性交联剂为万华化学hw-268。
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李维虎，吴旻晨，王启东，王龙，
申请(专利权)人：合肥柔性科天机器人材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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