【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人，尤其涉及一种基于传感器的障碍物定位方法及装置。
技术介绍
1、随着自动化和智能化技术的发展，障碍物定位技术在机器人导航、自动驾驶、无人机监控等多个领域中扮演着至关重要的角色。目前，基于传感器的障碍物定位方法主要依赖于主动式传感器来获取障碍物的相关信息。其中，传统主动式传感器为主动发射能量并接收由目标物体反射回来的信号的传感器。
2、然而，因为现有的传感器的障碍物定位方法的传统主动式传感器在多目标环境中，容易受到干扰，导致存在检测结果不准确的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种基于传感器的障碍物定位方法及装置，旨在解决现有的基于传感器的障碍物定位的检测结果不准确的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于传感器的障碍物定位方法，所述方法包括：
3、获取所述第一电子设备的工作模式；其中，所述第一电子设备的工作模式基于...
【技术保护点】
1.一种基于传感器的障碍物定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括传感器阵列；所述方法：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电子设备的工作模式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物定位系统中各电子设备对应的随机数，确定所述第一电子设备的工作模式，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一排列顺序，确定所述第一电子设备的工作模式，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取单个时间轮换周期内可支持协同的电子设备数量M
【技术特征摘要】
1.一种基于传感器的障碍物定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述第一电子设备包括传感器阵列；所述方法：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一电子设备的工作模式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述障碍物定位系统中各电子设备对应的随机数，确定所述第一电子设备的工作模式，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一排列顺序，确定所述第一电子设备的工作模式，包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取单个时间轮换周期内可支持协同的电子设备数量m，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于所述传感器阵列包括三个或三个以上的传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕代维奇，王涛，吴欢，唐国竣，李家鑫，
申请(专利权)人：四川元赛数造智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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