一种无人机电源管理与信息监测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机电源管理与信息监测系统，包括：电源管理与信息监测设备，电源管理与信息监测设备连接在无人机电源、无人机飞控以及无人机负载集合之间；其中，电源管理与信息监测设备的内部集成有：统一电源管理模块，用于接收无人机电源的电能，并为无人机负载集合提供一种或多种经过变换的稳定供电；信息与控制集线器模块，用于作为无人机飞控与无人机负载集合及传感器之间的信息与控制中继。本发明专利技术旨在帮助解决现有无人机系统中，因众多机载设备直接与飞行控制器进行数据和控制交互而导致的飞控接口复杂、运算负担过重，以及因电源分散管理而引起的系统集成度低、可靠性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人飞行器通信控制，尤其涉及一种无人机电源管理与信息监测系统。

技术介绍

1、近年来，无人机技术发展迅速，其应用领域从消费级航拍拓展至工业巡检、农业植保、物流运输乃至军事应用等多个方面。为了满足日益复杂的任务需求，无人机正持续向大载重、长续航、多功能载荷的方向演进。这一发展趋势对无人机的机载系统架构，特别是供电系统、通信链路和控制逻辑的可靠性与效率提出了更高的要求。

2、在传统的无人机系统架构中，尤其是对于功能复杂的大中型无人机而言，机载设备种类繁多，包括发动机、发电机、各类任务载荷（如高清相机、激光雷达）、导航模块（gps、imu）、数据链以及大量的伺服舵机等。通常，这些设备都需要独立地与无人机的核心控制器——飞行控制器（简称飞控）进行数据通信和指令交互。这种直接的、点对点的星型拓扑结构在实践中暴露出一系列技术瓶颈。第一，飞控负担过重。飞控不仅要运行核心的飞行姿态控制与导航算法，还需分出大量的硬件和软件资源来管理与众多外设的连接。这要求飞控必须预留大量不同电气标准（如uart、can、i2c、pwm）和通信协议的物理接口，导致其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，所述统一电源管理模块包括多个隔离电源模块，各个隔离电源模块均设为具有输入侧和输出侧电气隔离功能的DC-DC变换器，用于将来自所述无人机电源（100）的电压变换为不同电压等级的输出电压，以分别为所述无人机负载集合（400）中的各个无人机负载供电。

3.根据权利要求2所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，各个所述隔离电源模块的输入端连接有前级滤波电路，输出端连接有后级滤波电路。

4.根据权利要求1所述的无人机电源管理与信息监...

【技术特征摘要】

1.一种无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，所述统一电源管理模块包括多个隔离电源模块，各个隔离电源模块均设为具有输入侧和输出侧电气隔离功能的dc-dc变换器，用于将来自所述无人机电源（100）的电压变换为不同电压等级的输出电压，以分别为所述无人机负载集合（400）中的各个无人机负载供电。

3.根据权利要求2所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，各个所述隔离电源模块的输入端连接有前级滤波电路，输出端连接有后级滤波电路。

4.根据权利要求1所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，所述无人机电源（100）包括启发电源（102）和备用电池（103）；

5.根据权利要求2所述的无人机电源管理与信息监测系统，其特征在于，所述电源管理与信息监测设备（200...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕子昂，宋晖，吴宗旺，郭新媛，
申请(专利权)人：力泰航空设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：