【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车辆领域，并且更具体地，涉及一种电动车辆缺相故障运行控制方法、车辆控制器和电动车辆。
技术介绍
1、随着车辆产业的发展，车辆数量逐年增加，驱动系统作为电动车辆关键组成部件之一，其安全性和可靠性对驾驶员的财产和生命安全来说至关重要。永磁同步电机因其具有效率高、功率密度大、转矩响应快等优势，已成为电动汽车用驱动电机的主要发展趋势。对于采用永磁同步电机作为唯一驱动源的电动车辆，由于驱动芯片故障、功率模组故障或相线断开等造成永磁同步电机三相中出现缺相故障，如果驱动电机无动力输出造成整车抛锚，容易造成安全事故，因此电动车辆在发生缺相故障后会进入跛行模式，在跛行模式下，电动车辆的动力受限，驾驶员的操控受限，且此时电动车辆的舒适性大幅降低，可能出现抖动、颠簸或噪音，这些容易引起驾乘人员的恐慌，影响行驶安全。
2、因此，如何提高电动车辆发生缺相故障后驾乘人员对跛行模式的掌控是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电动车辆缺相故障运行控制方法、车辆控制器和电动车辆，电动...
【技术保护点】
1.一种电动车辆缺相故障运行的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于在所述电动车辆的动力总成发生缺相故障后通过和驾乘人员的交互实现跛行模式的进入和退出，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种电动车辆缺相故障运行的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于在所述电动车辆的动力总成发生缺相故障后通过和驾乘人员的交互实现跛行模式的进入和退出，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法，其特征在于...
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