一种便于维护的智能柔性打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能柔性打磨机器人技术领域，尤其为一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装底板，安装底板的顶部分别设置有打磨组件和吸尘组件，吸尘组件位于打磨组件的顶部，通过设置驱动电机、螺纹杆、导向槽、移动块、柔性机械臂和打磨机的配合使用，实现了对打磨区域的精确调节，操作人员可以通过控制驱动电机的运转，带动螺纹杆旋转，从而调节柔性机械臂和打磨机的位置，进而便于将柔性机械臂进行区域调节，同时柔性机械臂的侧面设置位移传感器，其内部电性连接有可编程逻辑控制器，能够实时监测柔性机械臂的移动距离和位置，可编程逻辑控制器则根据位移传感器的数据，精确控制柔性机械臂的运动轨迹，确保打磨作业的高精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能柔性打磨机器人，具体为一种便于维护的智能柔性打磨机器人。

技术介绍

1、柔性机械臂是一种新型的机械臂，它由一种柔软的材质制成，可以变形，具有很高的灵活性和精度，柔性机械臂的定义是具有一定柔性的机械臂，在不上电时拿手一碰都会有一定幅度的摆动。

2、现有技术，如：cn215968222u抛光打磨用机器人柔性手爪，优化了传统的圆形产品抛光打磨用机器人手爪，使其更加柔性和稳定，能兼容更多规格的产品，有效地克服了因为此类产品常见的尺寸误差而导致抛光不良等问题。

3、但是该打磨装置在使用的过程中还是存在一定的不足之处：

4、1、在进行打磨时不便于进行区域性调节，导致操作人员在打磨过程中难以精确控制打磨区域，进而影响打磨效果和效率，降低了工作时的便捷性。

5、2、在进行打磨作业时，由于打磨工具与被打磨物体之间的摩擦，会产生大量的杂尘和碎屑，杂尘不仅会对作业环境造成污染，杂尘的积累还可能影响打磨效果，使得打磨表面变得粗糙，降低产品质量。

技术实现思路</p>

1、本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部分别设置有打磨组件（2）和吸尘组件（3），所述吸尘组件（3）位于打磨组件（2）的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述吸尘组件（3）包括安装顶板（201）顶部的收集盒（301），所述收集盒（301）的侧面安装有吸尘机（302），所述吸尘机（302）的底部固定连接有吸尘管（306），所述吸尘管（306）的末端固定连接有吸尘头（307），所述吸尘头（307）通过定位块（309）与柔性机械臂（204）的侧面固定连接，所述吸尘头（307）位于打磨机...

【技术特征摘要】

1.一种便于维护的智能柔性打磨机器人，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）的顶部分别设置有打磨组件（2）和吸尘组件（3），所述吸尘组件（3）位于打磨组件（2）的顶部；

2.根据权利要求1所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述吸尘组件（3）包括安装顶板（201）顶部的收集盒（301），所述收集盒（301）的侧面安装有吸尘机（302），所述吸尘机（302）的底部固定连接有吸尘管（306），所述吸尘管（306）的末端固定连接有吸尘头（307），所述吸尘头（307）通过定位块（309）与柔性机械臂（204）的侧面固定连接，所述吸尘头（307）位于打磨机（205）的侧面，所述吸尘管（306）的材质为万向管。

3.根据权利要求2所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述收集盒（301）的顶部卡接有密封盖（303），所述收集盒（301）内固定连接有吸附板（310），所述收集盒（301）的侧面固定连接有排气管（308），所述排气管（308）与收集盒（301）相通。

4.根据权利要求1所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述安装底板（1）的顶部设置有支撑筒（4），所述支撑筒（4）的顶部滑动连接有调节杆（5），所述调节杆（5）的顶部与安装顶板（201）的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维护的智能柔性打磨机器人，其特征在于，所述安装底板（1）的顶部开设有滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉乾，
申请(专利权)人：智谱星图苏州机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：