【技术实现步骤摘要】
本申请属于公路桥梁检测，具体涉及一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统。
技术介绍
1、公路桥梁是交通运输体系的关键枢纽，其安全与稳定直接关系着人员往来、物资运输和社会运转的顺畅。在公路桥梁的建设与维护过程中，桩基作为桥梁的基础结构，其稳定性直接关系到桥梁的安全运行。桩基上承桥面荷载，下接深层岩土，既是支撑桥梁重量的核心骨架，也是抵御地质风险、环境侵蚀的首道防线。
2、公路桥梁建设完成后，桥面荷载的自重和车辆荷载会通过桩基传递到周围岩土。一旦桩基因老化、病害或外力冲击发生损伤，公路桥梁的整体安全性将受到严重威胁，甚至可能引发坍塌等灾难性事故。因此，对公路桥梁桩基进行定期、准确的无损检测，对于保障公路桥梁的安全运营具有极其重要的意义，能够起到保障桩基的完整性与承载力，对维护桥梁功能、延长使用寿命具有不可替代的作用。
3、然而，目前大多数的公路桥梁桩基无损检测系统只能进行单一检测，如桩基结构完整性，无法获取桩基变形、岩土参数以及车辆动载的多维度数据，忽略了动态传递效应对桩基内部的损伤，导致对桩基的无损检测效果较
【技术保护点】
1.一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，包括巡检机器人集群模块、数据感知模块、分析模型建立模块、差异分析模块和反馈模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，所述巡检机器人集群模块由多个巡检机器人单元组成，所述巡检机器人单元包括移动子单元、多源传感器子单元、勘察子单元和控制子单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，所述移动子单元用于为巡检机器人单元提供移动动力，并搭载导航子单元，使巡检机器人单元能够根据预设路径，到达桩基各个部位
<...【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，包括巡检机器人集群模块、数据感知模块、分析模型建立模块、差异分析模块和反馈模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，所述巡检机器人集群模块由多个巡检机器人单元组成，所述巡检机器人单元包括移动子单元、多源传感器子单元、勘察子单元和控制子单元。
3.根据权利要求2所述的一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，所述移动子单元用于为巡检机器人单元提供移动动力，并搭载导航子单元，使巡检机器人单元能够根据预设路径，到达桩基各个部位进行检测；
4.根据权利要求1所述的一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，其特征在于，所述数据感知模块的具体内容包括参数数据预处理、参数数据融合、构建桩基状态矩阵和构建反演模型。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孔繁宏，
申请(专利权)人：烟台市公路事业发展中心，
类型：发明
国别省市：
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