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本申请公开了一种基于巡检机器人的公路桥梁桩基无损检测系统，包括：包括巡检机器人集群模块、数据感知模块、分析模型建立模块、差异分析模块和反馈模块；所述巡检机器人集群模块用于实时的采集桩基与周围岩土和车辆荷载作用下的物理参数和几何形态参数；所述...
该专利属于烟台市公路事业发展中心所有，仅供学习研究参考，未经过烟台市公路事业发展中心授权不得商用。

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