一种用于物联网的城市数据采集方法技术

技术编号:46595080 阅读:0 留言:0更新日期:2025-10-10 21:28
本发明专利技术涉及数据处理技术领域,具体涉及一种用于物联网的城市数据采集方法,该采集方法包括:利用激光映射雷达全面扫描城市获取三维坐标形式的测绘数据点,对每个测绘数据点,以其为中心按照预设的邻域半径确定该测绘数据点的初步邻域点,通过分析初步邻域点与该测绘数据点在空间分布及几何特征上的相似性,得出初步邻域点和该测绘数据点的综合相似性并据此对初步邻域点进行二次筛选,确定最终邻域点。依据最终邻域点计算各测绘数据点的局部统计特征参数,以此判断并剔除离群点,实现统计滤波去噪,能够有效剔除干扰点,保证了统计滤波的效果,提高了城市数据采集的准确性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理。具体涉及一种用于物联网的城市数据采集方法


技术介绍

1、在当今数字化时代,物联网技术通过构建一个庞大的网络,将城市中的各类设备与系统紧密相连,实现了数据的实时采集、高效传输以及深度处理,成为智慧城市建设的核心驱动力。在利用激光雷达技术采集城市测绘数据点的过程中,由于城市环境的复杂性,反射强度不足、遮挡以及雨雪等恶劣天气条件,都会干扰数据采集的准确性,导致产生噪声点。

2、统计滤波是一种基于每个数据的局部统计特征筛选离群点的方法,以实现滤波去噪,它通过计算数据点与其邻域点的平均距离、标准差、方差等统计参数,综合判断并去除离群点,从而优化数据质量。在获取每个数据点的邻域点时,通常是以每个数据点为中心,为所有的数据点预设一个统一的、固定的邻域半径来划定每个数据点的邻域范围,得到该数据点的邻域点,基于邻域点确定该数据点的局部统计特征参数,基于局部统计特征参数筛选出离群点,以实现滤波去噪,提高数据质量。

3、如现有公开号为cn118447163a的中国专利申请文件,公开了一种基于统计滤波和kd树索引的点云建图方法,包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,每个测绘数据点的局部统计特征参数包括:每个测绘数据点与其所有最终邻域点之间的距离的均值。

3.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,基于所述综合相似性对初步邻域点进行二次筛选,以确定该测绘数据点的最终邻域点的一种方法为:

4.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,基于所述综合相似性对初步邻域点进行二次筛选,以确定该测绘数据点的最终邻域点的另一种方法为:

>5.根据权利要求2...

【技术特征摘要】

1.一种用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,每个测绘数据点的局部统计特征参数包括:每个测绘数据点与其所有最终邻域点之间的距离的均值。

3.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,基于所述综合相似性对初步邻域点进行二次筛选,以确定该测绘数据点的最终邻域点的一种方法为:

4.根据权利要求1所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,基于所述综合相似性对初步邻域点进行二次筛选,以确定该测绘数据点的最终邻域点的另一种方法为:

5.根据权利要求2所述的用于物联网的城市数据采集方法,其特征在于,基于每个测绘数据点的局部统计特征参数...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈苏平刘幸冯兴龙卢宇森赵会霞祖瑾伟张亚飞付朋伟冯朝阳
申请(专利权)人:西安星讯智能通信科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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