双目变焦内窥镜及手术机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统，所述双目变焦内窥镜包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件；所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸，并与所述可动镜筒连接，以在所述可动镜筒的光路轴线的近端形成光路避让区；所述传动连接件与所述传动框架连接于所述光路避让区的近端侧；所述感光组件于两个所述镜头组件之间沿轴向延伸，并具有径向伸入所述光路避让区的感光件；所述驱动组件设置于所述光路避让区的近端侧，并与所述传动连接件连接，用以驱动所述可动镜筒沿轴向相对于所述感光组件运动，以实现变焦。如此配置，可实现双目可同步的无极调焦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械，特别涉及一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统。

技术介绍

1、目前的硬管三维电子内窥镜摄像系统大多不能实现双目同步无极变焦功能，使得医生不能同时清晰的观察远景和近景，在手术时，医生如果可以切换观察远景和近景，会大大提升医生手术判断的准确率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统，以解决现有的双目内窥镜难以实现同步无极变焦的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种双目变焦内窥镜，其包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；

3、所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件；所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸，并与所述可动镜筒连接，以在所述可动镜筒的光路轴线的近端形成光路避让区；所述传动连接件与所述传动框架连接于所述光路避让区的近端侧；

4、所述感光组件于两个所述镜头组件之间沿轴向延伸，并具有径向伸入所述光路避让区的感光件；

5、所述驱动组件设置于所述光路避让区的近端侧，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双目变焦内窥镜，其特征在于，包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；

2.根据权利要求1所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述驱动组件包含转动电机，所述转动电机的转轴与所述传动连接件螺纹连接；所述转动电机的轴向位置固定，所述传动连接件被限制转动。

3.根据权利要求2所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述双目变焦内窥镜包括镜头安装座，所述镜头组件与所述转动电机分别设置于所述镜头安装座上。

4.根据权利要求2所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述双目变焦内窥镜包括手柄，所述转动电机设置于所述手柄上；所述驱动组件包括软轴、直线轴承、...

【技术特征摘要】

1.一种双目变焦内窥镜，其特征在于，包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；

2.根据权利要求1所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述驱动组件包含转动电机，所述转动电机的转轴与所述传动连接件螺纹连接；所述转动电机的轴向位置固定，所述传动连接件被限制转动。

3.根据权利要求2所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述双目变焦内窥镜包括镜头安装座，所述镜头组件与所述转动电机分别设置于所述镜头安装座上。

4.根据权利要求2所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述双目变焦内窥镜包括手柄，所述转动电机设置于所述手柄上；所述驱动组件包括软轴、直线轴承、光轴和螺杆；所述转动电机的转轴依次与所述软轴、所述光轴和所述螺杆连接，所述螺杆与所述传动连接件螺纹连接；所述直线轴承沿所述镜头组件的轴向设置，所述光轴可转动且沿轴向可移动地设置于所述直线轴承。

5.根据权利要求1所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述驱动组件包括编码器，所述编码器用于获取所述驱动组件的驱动位置信息；

6.根据权利要求1所述的双目变焦内窥镜，其特征在于，所述驱动组件包含轴向位置固定的直线电机，所述直线电机的输出轴与所述传动连接件连接，用以直接驱动所述传动连接件沿轴向运动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海微创医疗机器人集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：