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本发明提供一种双目变焦内窥镜及手术机器人系统，所述双目变焦内窥镜包括：感光组件、驱动组件、以及两个间隔并列布置的镜头组件；所述镜头组件包括可动镜筒、传动框架以及传动连接件；所述传动框架沿所述可动镜筒的轴向延伸，并与所述可动镜筒连接，以在所述...
该专利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司授权不得商用。

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