一种药桶位置调整装置及加药系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种药桶位置调整装置及加药系统，该装置采用空间转换结构，将纵向空间功能(撑顶)分解到横向空间(收张)，充分利用前后夹紧剩余空间以替代紧张的左右夹紧剩余空间，降低设备尺寸以满足实际应用场景的空间要求。通过桶撑‑抱夹板联动，实现了用一套夹具对场景要求范围内不同尺寸桶的连续变化抱夹，可兼容多种规格药桶。通过使用双侧电机力矩曲线一致性的整定，实现了对不同规格桶定位的控制规律和控制参数的归一化，可以避免大量的现场调试工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及石油化工装备先进制造，特别是涉及一种可以适用于多种规格药桶位置调整使用且占用空间小的药桶位置调整装置及加药系统。

技术介绍

1、石化加药系统是一种集成了投药、搅拌、液体输送和自动控制功能的成套设备，主要用于石化行业的各种加药系统，以确保石化生产过程的稳定、高效和安全。石化加药系统广泛应用于石化行业的各种场合，如：原水处理、锅炉给水处理、废水处理。石化加药系统所需各种药剂通常存储在药桶内，在需要进行加药时，传统的方法是人工将装有相应药剂的药桶放置与加药设备箱体的内部，然后将箱体上的液体输送机构与药桶连接，最终实现加药。

2、然而，随着自动化生产的普及，更多自动化设备被应用于石化加药系统中，例如，采用机械手等辅助设备将药桶放置于箱体内，然后采用自动对接系统将液体输送机构的进液管与药桶相连。但是由于机械手等抓取机构将药桶放置于箱体内后，难以像人工一样对药桶的位置进行调整，经常会出现药桶位置没有居中不能够很好的与液体输送机构的输送管完全对应，使得输送管难以自动进入药桶的内部实现自动对接。

3、现有技术中解决上述问题的方式是，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种药桶位置调整装置，其特征在于，包括至少一组调整单元，每组所述调整单元包括位于箱体基座上且相对布置的两套折叠式推挡组件；

2.根据权利要求1所述的药桶位置调整装置，其特征在于，还包括控制单元，两套所述折叠式推挡组件各自包含的所有所述旋转驱动器均与所述控制单元相连，所述旋转驱动器包括旋转电机；

3.根据权利要求2所述的药桶位置调整装置，其特征在于，所述旋转电机包括断电自锁组件。

4.根据权利要求2所述的药桶位置调整装置，其特征在于，所述控制单元还用于接收到药桶放置完成信息后确定所述箱体基座上有新的药桶，控制各个所述旋转电机启动使一对所述多连杆组件由...

【技术特征摘要】

1.一种药桶位置调整装置，其特征在于，包括至少一组调整单元，每组所述调整单元包括位于箱体基座上且相对布置的两套折叠式推挡组件；

2.根据权利要求1所述的药桶位置调整装置，其特征在于，还包括控制单元，两套所述折叠式推挡组件各自包含的所有所述旋转驱动器均与所述控制单元相连，所述旋转驱动器包括旋转电机；

3.根据权利要求2所述的药桶位置调整装置，其特征在于，所述旋转电机包括断电自锁组件。

4.根据权利要求2所述的药桶位置调整装置，其特征在于，所述控制单元还用于接收到药桶放置完成信息后确定所述箱体基座上有新的药桶，控制各个所述旋转电机启动使一对所述多连杆组件由张开状态切换至收拢状态。

5.根据权利要求4所述的药桶位置调整装置，其特征在于，所述药桶放置完成信息包括机械手传...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓岩，彭浩博，王玉杰，李茜，顾辉，王玉萍，张国建，余雪华，李昊，
申请(专利权)人：中科捷飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：