【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，具体是一种无人机综合管控智能分析方法及系统。
技术介绍
1、无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
2、随着无人机在各行各业的应用范围越来越广，无人机可以执行的任务也越来越多，无人机巡视森林就是其中一种。现有无人机进行森林巡视时，都是只考虑无人机巡视过程中是否会碰撞到障碍物，并没有考虑其他因素对无人机的影响，这就导致无人机巡视过程中还是会受到环境和其他无人机的干扰。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机综合管控智能分析方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种无人机综合管控智能分析方法，所述方法包括：
4、获取某个无人机的实时位置和任务信息，任务信息包括任务地点和到达时间；
5、依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线，获取带时间坐标的初始飞行路线预设范围内的环...
【技术保护点】
1.一种无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线的步骤包括：
3.根据权利要求1或2所述的无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述获取带时间坐标的初始飞行路线预设范围内的环境信息和障碍物信息，评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响的步骤包括：
4.根据权利要求1或2所述的无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述与该无人机的带时间坐标的中间飞行路线比对，判断该无人机与其余无人机是否处于安全范围的
<...【技术特征摘要】
1.一种无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线的步骤包括：
3.根据权利要求1或2所述的无人机综合管控智能分析方法，其特征在于，所述获取带时间坐标的初始飞行路线预设范围内的环境信息和障碍物信息，评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响的步骤包括：
4.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：祁腾飞，雷嘉辉，
申请(专利权)人：四川泛美智飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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