【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环境感知，具体为基于多光谱传感器的融合感知系统和方法。
技术介绍
1、在现代智能系统中，环境感知是实现自主决策与精准交互的基础，广泛应用于自动驾驶、智能安防、机器人导航等众多领域。随着应用场景的复杂化，单一传感器已难以满足环境感知的全面性与可靠性需求。可见光传感器能够捕捉丰富的色彩与纹理信息，但其性能易受光照条件影响，在夜间、雾霾等低能见度环境下感知效果大幅下降；热成像传感器通过检测物体的红外辐射实现成像，可在弱光或复杂气象条件下识别目标，但成像分辨率较低，细节信息不足；毫米波雷达具备较强的穿透能力，不受恶劣天气影响，可获取目标的距离与速度信息，然而其成像精度有限，难以提供目标的外观特征；激光雷达能够生成高精度的三维点云数据，精确反映目标的几何形态，但其对环境光照变化敏感，且在密集遮挡场景下数据完整性易受影响。
2、多传感器融合已成为提升环境感知性能的重要方向，但现有技术在实际应用中仍面临诸多挑战。不同传感器的采集频率、数据格式、时空特性存在显著差异，导致异步异构数据的有效融合难度较大。在数据同步方面，传统的时...
【技术保护点】
1.一种基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述对所述异步异构环境数据流执行时空配准操作包括：
3.根据权利要求2所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述采用分层特征融合架构提取跨光谱联合特征包括：
4.根据权利要求3所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述生成多维特征张量包括：
5.根据权利要求1所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述动态加权决策机制包括：
6.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述对所述异步异构环境数据流执行时空配准操作包括：
3.根据权利要求2所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述采用分层特征融合架构提取跨光谱联合特征包括：
4.根据权利要求3所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述生成多维特征张量包括：
5.根据权利要求1所述的基于多光谱传感器的融合感知方法，其特征在于，所述动态加权决策机制包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：周长军，黄慧华，王安国，黄刚，
申请(专利权)人：深圳市新创中天信息科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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